
A4982
DMOS细分驱动器与翻译
和过流保护
5 A /格。
睡眠模式
(
).
为了降低功耗
睡觉
当电动机在不使用时,该输入禁用多的
内部电路包括输出FET ,电流调节器,
LEEP
和电荷泵。上个逻辑低 脚放A4982
进入睡眠模式。逻辑高电平可以正常运行,以及
启动(此时A4982驱动电动机,以在主
微步位置) 。摆脱睡眠模式,以便当
以允许所述电荷泵以稳定,提供1ms的延迟
之前发出一个步骤的命令。
故障
LATCHED
混合衰减操作。
桥工作在混合
衰减模式,在电源接通和复位,并且在正常运行时
根据在ROSC配置和步骤序列,如
通过6所示。图3在混合衰减,出行时
点达到时, A4982最初进入一个快速衰减模式
对的关断时间t 31.25%
关闭
。之后,又切换到慢
衰减模式为吨的剩余部分
关闭
。这方面的一个时序图
功能出现在figure7 。
通常情况下,混合衰减,仅需要当电流在
绕组从更高的值以一个较低的值将作为确定
通过翻译的状态。对于大多数负载自动选定
混合衰减是方便,因为它降低了纹波时的电流
租金上涨和防止失步时,电流下降。
对于一些应用,其中微以非常低的速度是
必要时,在绕组中的缺乏反电动势导致的电流
在负荷快速增加,导致错过了步骤。这示
图2.通过将ROSC引脚接地,混合衰减设置
具有活性的100%的时间,对上升和下降电流
并防止失步,如图3,如果这不是一个问题,
建议自动选择混合衰减被使用,
因为它会产生降低纹波电流。指的是不动
截止时间一节。
t
→
图4.短路到地事件
5 A /格。
固定关断时间
t
→
图5.负载短路( OUTxA
→
OUTxB )在
慢速衰减模式
5 A /格。
固定关断时间
同步整流
.
当一个PWM开关周期是
由内部的固定关断时间周期触发,负载电流recircu-
鲈根据由控制逻辑选择的衰减模式。
这个同步整流功能可以开启相应的
电流衰减过程中的FET ,并有效地短路身体
二极管具有低的FET
DS ( ON)
。这降低了功耗
显著,并且可以无需使用外部肖特基
二极管在许多应用中。同步整流关闭
当负载电流接近零( 0 ) ,从而防止反转
的负载电流。
快速衰减部分
(方向改变)
t
→
图6.负载短路( OUTxA
→
OUTxB )在
混合衰减模式
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