A3984
DMOS细分驱动器与翻译
功能说明
设备的操作。
该A3984是一款完整的microstep-
平电机驱动器，具有内置转换器，易于操作
以最小的控制线。它的设计操作双极
步进电机在全，半，四分之一和十六步
模式。在每两个输出的全桥的电流
与所有的N沟道DMOS FET被调节以
固定关断时间PMW （脉宽调制）控制税务局局长
cuitry 。在每个步骤中，当前为每个全桥是由设置
它的外部检流电阻R上的价值（
S1
或R
S2
), a
参考电压（V
REF
） ，以及它的DAC的输出电压
（后者又由转换器的输出控制）。
在上电或复位时，译者设置的DAC和
相电流的极性与初始主页状态（示于图 -
URES 2至5） ，以及电流调节器，以混合衰减
模式为两个阶段。当出现step命令信号
在STEP输入时，自动转换序列的
数模转换器到一个新的水平和电流极性。 （见表2
当前级的顺序。 ）的微步分辨率设置
通过输入MS1和MS2的综合效应，如图
表1中。
当步进，如果DAC的新的输出电平
比其先前的输出电平低，则衰减模式
用于有源全桥被设置为混合。如果新的输出
各DAC的水平高于或等于其前面的
水平，则衰减模式为活动的全桥被设置
放缓。这种自动电流衰减选择提高
通过减小的失真性能的微
的电流波形所导致的反电动势
电机。
微步选择
（ MS1和MS2 ） 。
选择微
步进格式，如表1所示的MS2具有50kΩ的上拉
下拉电阻。这些输入进行的任何更改不走
影响到下一步的上升沿。
方向输入
（DIR） 。
这就决定方向
电机的旋转。当低，该方向将是顺时针
睿智高时，逆时针。切换到该输入
不生效，直到下一个步骤上升沿。
内部PWM电流控制。
各全桥是
由一个固定关断时间的PWM电流控制电路来控制
限制负载电流为期望的值，我
旅
。 Ini-
地又对角线对源和汇的DMOS输出
通过电机绕组使能和电流流动和
电流检测电阻，R
Sx
。当R两端的电压
Sx
等于DAC的输出电压，电流检测compara-
器复位PWM锁存器。闩锁然后关闭要么
来源DMOS场效应管（慢速衰减模式时）或水槽
和源DMOS场效应管（混合衰减模式时） 。
的电流的最大值限制是通过所述selec-设置
为r的化
Sx
并在VREF引脚上的电压。该transcon-
导度函数由最大值近似
电流限制，我
TripMAX
（A）中，这是由设置
I
TripMAX
= V
REF
/ ( 8
×
R
S
)
其中R
S
是检测电阻（ Ω ）和V的电阻
REF
是在REF引脚（ V）输入电压。
DAC输出降低了V
REF
输出到当前
感觉比较精确的步骤，使得
I
旅
= (%I
TripMAX
/ 100)
×
I
TripMAX
（见表2 ％I
TripMAX
在每一个步骤）。
至关重要的是，在最大额定值（ 0.5V）的SENSE1
和SENSE2销不超标。
复位输入（ RESET） 。
RESET输入设置
转换为预定义的主页的状态（示于图2
经过5） ，并关断所有的DMOS输出。所有步骤
输入被忽略，直到RESET输入设置为高。
步骤输入
（步骤）
.
在STEP低到高的转变
输入序列翻译和推进电机1
递增。翻译控制输入到DAC和
电流流过各绕组的方向。的大小
的增量是由输入的组合状态确定
MS1和MS2 。
固定关断时间。
内部PWM电流控制税务局局长
cuitry使用一个单触发电路，以控制的持续时间
该DMOS场效应管保持关闭状态。一拍关断时间，T
关闭
,
通过一个外部电阻器的选择决定CON-
连接的从ROSC时间引脚接地。如果ROSC
26184.30A
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
www.allegromicro.com
6
