A3984
DMOS细分驱动器与翻译
套餐LP
CP1
CP2
VCP
VREG
MS1
MS2
RESET
ROSC
睡觉
1
24 GND
2
3
23 ENABLE
22 OUT2B
21 VBB2
20 SENSE2
4
5
6
7
19 OUT2A
18 OUT1A
17 SENSE1
16 VBB1
15 OUT1B
14 DIR
13 GND
8
9
VDD 10
STEP 11
REF 12
大致比例为1 ： 1
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
...................................35
V
输出电流，I
OUT
.........................................
±2 A
*
逻辑输入电压，V
IN
.....................
-0.3 V至7 V
检测电压，V
SENSE
.......................................0.5
V
参考电压，V
REF
………..........................4
V
工作温度范围
环境，T
A
.................................
-20 ° C至85°C
结温，T
J（下最大）
.....................
150°C
贮藏温度，T
S
....................
-55_C到150_C
该A3984是完整的微电机驱动器带有内置
翻译，易于操作。它的设计操作双极步进
电机在全，半，四分之一及1/16步进模式，具有输出
高达35 V和± 2 A.硬盘容量的A3984包括一个固定场外
时间电流稳压器，可在慢或混合操作的能力
衰减模式。
翻译的关键是易于实施的A3984的。
您只需通过一步输入中输入一个脉冲驱动电机1
微步。有没有相位顺序表，高频率控制
线，或复杂的界面。的A3984接口是一个理想的
适合应用复杂的微处理器不可用或
不堪重负。
在A3984的斩波控制可自动选择电流
衰减模式（慢或混合） 。当一个信号出现在STEP输入
销，所述A3984确定该步骤中产生较高或较低的
目前在每个电机相位。如果变化到较高的电流，
然后将该衰减模式设置为慢速衰减。如果变化为较低的
的电流，则电流衰减设置成混合（集最初到快速
衰变一段金额的固定关断时间31.25 ％ ，然后
向为慢衰减的的关断时间的剩余时间） 。此电流衰减
控制方案能减少可听到的电动机噪音，增加步进
精确度并减少功耗。
内部同步整流控制电路用来
提高PWM工作期间的功耗。
内部电路保护包括：带滞后的过热关机，
欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3984是一个低调的（1.2毫米最大） ， 24引脚供电
TSSOP与暴露热焊盘（封装
LP ） 。
它也可
在铅（Pb）免费版本（后缀
–T),
采用100％雾锡电镀
引线框架。
REG
收费
泵
翻译者
&控制逻辑
OSC
特点
*
输出电流额定值可通过占空比的限制，
选购指南
产品型号
低R
DS （ ON）
输出
自动电流衰减模式检测/选择
混合与慢电流衰减模式
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
无铅*
包
填料
环境温度，并散热。在任何
定的条件，不超过规定的电流
等级或150 ℃的结温。
A3984SLP-T
是的
24引脚TSSOP
62％的管
A3984SLPTR-T
是的
24引脚TSSOP
4000每卷
* PB为基础的变种被淘汰的产品线。引用在此变体
脚注都在生产，但已被确定为最后一次购买。
这种分类表示，出售该设备是目前仅限于现有
客户应用程序。变体不应该被用于新的设计应用购买
因为过时，在不久的将来很可能。样品将不再可用。
状态变化： 10月31日， 2006年的截止日期最后一次购买的订单：
4月27日， 2007年这些变体包括： A3984SLP和A3984SLPTR 。
26184.30Bpb
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
功能框图
0.1 uF的
0.22 uF的
VREG
ROSC
CP1
CP2
VDD
当前
调节器
OSC
收费
泵
VCP
REF
DMOS全桥
0.1 uF的
VBB1
DAC
OUT1A
OUT1B
PWM锁存器
消隐
混合衰减
SENSE1
门
DRIVE
R
S1
VBB2
步
DIR
RESET
MS1
MS2
翻译者
控制
逻辑
DMOS全桥
OUT2A
OUT2B
启用
睡觉
PWM锁存器
消隐
混合衰减
SENSE2
R
S2
DAC
V
REF
26184.30A
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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2
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
电气特性
1
在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 35 V（除非另有说明）
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出导通电阻
体二极管正向电压
符号
测试条件
操作
在睡眠模式
操作
源极驱动器，我
OUT
= –1.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.5 A
来源二极管，我
F
= –1.5 A
沉二极管，我
F
= 1.5 A
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
睡眠模式
f
PWM
< 50千赫
输出OFF
睡眠模式
分钟。
8
0
3.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
V
DD
×
0.7
V
IN
= V
DD
×
0.7
–
–20
–20
–
150
0.7
20
23
0
–3
–
–
–
100
–
–
2.35
0.05
典型值。
2
–
–
–
0.350
0.300
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
50
300
1
30
30
–
0
–
–
–
475
165
15
2.7
0.10
马克斯。
35
35
5.5
0.450
0.370
1.2
1.2
4
2
10
8
5
10
–
V
DD
×
0.3
20
20
–
500
1.3
40
37
4
3
±15
±5
±5
800
–
–
3
–
单位
V
V
V
Ω
Ω
V
V
mA
mA
μA
mA
mA
μA
V
V
μA
μA
kΩ
mV
μs
μs
μs
V
μA
%
%
%
ns
°C
°C
V
V
V
BB
V
DD
R
DSON
V
F
I
BB
电机电源电流
逻辑电源电流
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
微步选择2
输入滞后
空白时间
固定关断时间
参考输入电压范围
参考输入电流
电流跳闸级错误
3
交叉死区时间
保护
热关断温度
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
I
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
MS2
V
HYS （ IN）
t
空白
t
关闭
V
REF
I
REF
ERR
I
V
IN
= V
DD
×
0.3
OSC > 3 V
R
OSC
= 25 kΩ
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
=
38.27%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 70.71%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 100.00%
t
DT
T
J
T
JHYS
UV
LO
UV
HYS
V
DD
升起
1
负电流定义为自出（从采购）指定的器件引脚。
2
典型的数据是初步设计估算而已，并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同
3
ERR
个别单位内的特定网络版最高和最低限额。
I
= (I
旅
– I
PROG
)
I
PROG
，在那里我
PROG
= %I
TripMAX
I
TripMAX
.
×
26184.30A
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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3
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
热特性可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
符号
测试条件*
一个层PCB板，单面铜限制在焊盘
封装热阻
R
θJA
一层印刷电路板，双面带铜限于焊料焊盘和
3.8英寸
2
铜区的两边，连接到GND引脚
高K PCB （多层有显著铜区的基础上，
JEDEC标准）
值单位
100
32
28
摄氏度/ W
摄氏度/ W
摄氏度/ W
*在静止的空气中。可在快板网站更多的热量信息。
最大功耗，P
D（最大）
5.5
5.0
4.5
4.0
H
（R IGH
-K
θ
J
A
= P
28 CB
C
Lo
/W
（ R W -K
)
θ
J
PC
A
=
B
32
C
/W
)
MINI
沉默
(R
-K P
θ
JA
=
100 CB
摄氏度/ W
)
功耗，P
D
(W)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
20
40
60
80
100
120
温度（℃）
140
160
180
26184.30A
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4
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
t
A
t
B
步
t
C
MS1，MS2 ，
复位或DIR
t
D
持续时间
STEP最低，高脉冲宽度
STEP最低，低脉冲宽度
建立时间，输入变化到STEP
保持时间，输入变化到STEP
图1.逻辑接口时序图
符号
t
A
t
B
t
C
t
D
典型值。
1
1
200
200
单位
μs
μs
ns
ns
表1.微步分辨率真值表
MS1
L
H
L
H
MS2
L
L
H
H
微步分辨率
整步
半步
季步
第十六步
激励模式
2阶段
1-2相
W1-2相
4W1-2阶段
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5
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
套餐LP
CP1
CP2
VCP
VREG
MS1
MS2
RESET
ROSC
睡觉
1
24 GND
2
3
23 ENABLE
22 OUT2B
21 VBB2
20 SENSE2
4
5
6
7
19 OUT2A
18 OUT1A
17 SENSE1
16 VBB1
15 OUT1B
14 DIR
13 GND
8
9
VDD 10
STEP 11
REF 12
大致比例为1 ： 1
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
...................................35
V
输出电流，I
OUT
.........................................
±2 A
*
逻辑输入电压，V
IN
.....................
-0.3 V至7 V
检测电压，V
SENSE
.......................................0.5
V
参考电压，V
REF
………..........................4
V
工作温度范围
环境，T
A
.................................
-20 ° C至85°C
结温，T
J（下最大）
.....................
150°C
贮藏温度，T
S
....................
-55_C到150_C
该A3984是完整的微电机驱动器带有内置
翻译，易于操作。它的设计操作双极步进
电机在全，半，四分之一及1/16步进模式，具有输出
高达35 V和± 2 A.硬盘容量的A3984包括一个固定场外
时间电流稳压器，可在慢或混合操作的能力
衰减模式。
翻译的关键是易于实施的A3984的。
您只需通过一步输入中输入一个脉冲驱动电机1
微步。有没有相位顺序表，高频率控制
线，或复杂的界面。的A3984接口是一个理想的
适合应用复杂的微处理器不可用或
不堪重负。
在A3984的斩波控制可自动选择电流
衰减模式（慢或混合） 。当一个信号出现在STEP输入
销，所述A3984确定该步骤中产生较高或较低的
目前在每个电机相位。如果变化到较高的电流，
然后将该衰减模式设置为慢速衰减。如果变化为较低的
的电流，则电流衰减设置成混合（集最初到快速
衰变一段金额的固定关断时间31.25 ％ ，然后
向为慢衰减的的关断时间的剩余时间） 。此电流衰减
控制方案能减少可听到的电动机噪音，增加步进
精确度并减少功耗。
内部同步整流控制电路用来
提高PWM工作期间的功耗。
内部电路保护包括：带滞后的过热关机，
欠压锁定（ UVLO）及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
该A3984是一个低调的（1.2毫米最大） ， 24引脚供电
TSSOP与暴露热焊盘（封装
LP ） 。
它也可
在铅（Pb）免费版本（后缀
–T),
采用100％雾锡电镀
引线框架。
REG
收费
泵
翻译者
&控制逻辑
OSC
特点
低R
DS （ ON）
输出
自动电流衰减模式检测/选择
混合与慢电流衰减模式
同步整流，阳离子以实现低功耗
内部欠压锁定和热关断电路
交叉电流保护
*
输出电流额定值可通过占空比的限制，
环境温度，并散热。在任何
定的条件，不超过规定的电流
等级或150 ℃的结温。
订购时请使用以下完整的零件号：
产品型号
A3984SLP
A3984SLP-T
无铅
–
是的
包
24引脚， TSSOP
描述
裸露的散热焊盘
26184.30A
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
功能框图
0.1 uF的
0.22 uF的
VREG
ROSC
CP1
CP2
VDD
当前
调节器
OSC
收费
泵
VCP
REF
DMOS全桥
0.1 uF的
VBB1
DAC
OUT1A
OUT1B
PWM锁存器
消隐
混合衰减
SENSE1
门
DRIVE
R
S1
VBB2
步
DIR
RESET
MS1
MS2
翻译者
控制
逻辑
DMOS全桥
OUT2A
OUT2B
启用
睡觉
PWM锁存器
消隐
混合衰减
SENSE2
R
S2
DAC
V
REF
26184.30A
Allegro MicroSystems公司
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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2
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
电气特性
1
在T
A
= 25 ° C，V
BB
= 35 V（除非另有说明）
特征
输出驱动器
负载电源电压范围
逻辑电源电压范围
输出导通电阻
体二极管正向电压
符号
测试条件
操作
在睡眠模式
操作
源极驱动器，我
OUT
= –1.5 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 1.5 A
来源二极管，我
F
= –1.5 A
沉二极管，我
F
= 1.5 A
f
PWM
< 50千赫
操作时，输出禁用
睡眠模式
f
PWM
< 50千赫
输出OFF
睡眠模式
分钟。
8
0
3.0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
V
DD
×
0.7
V
IN
= V
DD
×
0.7
–
–20
–20
–
150
0.7
20
23
0
–3
–
–
–
100
–
–
2.35
0.05
典型值。
2
–
–
–
0.350
0.300
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
<1.0
<1.0
50
300
1
30
30
–
0
–
–
–
475
165
15
2.7
0.10
马克斯。
35
35
5.5
0.450
0.370
1.2
1.2
4
2
10
8
5
10
–
V
DD
×
0.3
20
20
–
500
1.3
40
37
4
3
±15
±5
±5
800
–
–
3
–
单位
V
V
V
Ω
Ω
V
V
mA
mA
μA
mA
mA
μA
V
V
μA
μA
kΩ
mV
μs
μs
μs
V
μA
%
%
%
ns
°C
°C
V
V
V
BB
V
DD
R
DSON
V
F
I
BB
电机电源电流
逻辑电源电流
控制逻辑
逻辑输入电压
逻辑输入电流
微步选择2
输入滞后
空白时间
固定关断时间
参考输入电压范围
参考输入电流
电流跳闸级错误
3
交叉死区时间
保护
热关断温度
热关断迟滞
UVLO阈值启用
UVLO迟滞
I
DD
V
IN(1)
V
IN(0)
I
IN(1)
I
IN(0)
MS2
V
HYS （ IN）
t
空白
t
关闭
V
REF
I
REF
ERR
I
V
IN
= V
DD
×
0.3
OSC > 3 V
R
OSC
= 25 kΩ
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
=
38.27%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 70.71%
V
REF
= 2 V,
%I
TripMAX
= 100.00%
t
DT
T
J
T
JHYS
UV
LO
UV
HYS
V
DD
升起
1
负电流定义为自出（从采购）指定的器件引脚。
2
典型的数据是初步设计估算而已，并承担优化生产和应用条件。性能可能会有所不同
3
ERR
个别单位内的特定网络版最高和最低限额。
I
= (I
旅
– I
PROG
)
I
PROG
，在那里我
PROG
= %I
TripMAX
I
TripMAX
.
×
26184.30A
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115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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3
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
热特性可能需要降额在最大条件，请参阅应用信息
特征
符号
测试条件*
一个层PCB板，单面铜限制在焊盘
封装热阻
R
θJA
一层印刷电路板，双面带铜限于焊料焊盘和
3.8英寸
2
铜区的两边，连接到GND引脚
高K PCB （多层有显著铜区的基础上，
JEDEC标准）
值单位
100
32
28
摄氏度/ W
摄氏度/ W
摄氏度/ W
*在静止的空气中。可在快板网站更多的热量信息。
最大功耗，P
D（最大）
5.5
5.0
4.5
4.0
H
（R IGH
-K
θ
J
A
= P
28 CB
C
Lo
/W
（ R W -K
)
θ
J
PC
A
=
B
32
C
/W
)
MINI
沉默
(R
-K P
θ
JA
=
100 CB
摄氏度/ W
)
功耗，P
D
(W)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
20
40
60
80
100
120
温度（℃）
140
160
180
26184.30A
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马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
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4
A3984
DMOS细分驱动器与翻译
t
A
t
B
步
t
C
MS1，MS2 ，
复位或DIR
t
D
持续时间
STEP最低，高脉冲宽度
STEP最低，低脉冲宽度
建立时间，输入变化到STEP
保持时间，输入变化到STEP
图1.逻辑接口时序图
符号
t
A
t
B
t
C
t
D
典型值。
1
1
200
200
单位
μs
μs
ns
ns
表1.微步分辨率真值表
MS1
L
H
L
H
MS2
L
L
H
H
微步分辨率
整步
半步
季步
第十六步
激励模式
2阶段
1-2相
W1-2相
4W1-2阶段
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