初步的技术数据
数据输出寄存器访问
该ADIS16251提供了访问校准旋转
测量，相对的角的估计，电源
测量，温度测量，以及辅助
12位ADC通道。这个输出数据被连续更新
在内部，无论用户的读取率。下面的位图
描述了在所有的输出数据寄存器的结构
ADIS16251.
表5.寄存器位地图
最高位
ND
D7
EA
D6
D13
D5
D12
D4
D11
D3
D10
D2
D9
D1
最低位
D8
D0
ADIS16251
该MSB保存新的数据（ ND ）的指标。当输出
寄存器与新的数据更新时， ND位变为1状态。
后的输出数据被读出时，它返回到0状态。 EA位是
用于指示一个系统错误或警报条件，即可以
从一些条件，如一个电源产生该
超出规定的工作范围。查看状态和
有关详细信息，诊断一节。输出数据可以是
12位或14位长。对于所有的12位输出数据，该
D13位和D12位分配“不关心”的地位。
输出数据寄存器映射位于
表6提供了所有必要的信息，用于访问
每个寄存器的数据。表7显示了输出编码的
GYRO_OUT寄存器。图16给出了一个例子SPI读
周期对于该寄存器。
表6.数据输出寄存器信息
名字
耐力
SUPPLY_OUT
GYRO_OUT
AUX_ADC
TEMP_OUT
ANGL_OUT
功能
闪存的写入计数器
电源数据
陀螺仪数据
辅助模拟输入数据
传感器的温度数据
角度输出
地址
0x01, 0x00
0×03, 0×02
0×05, 0×04
0 × 0B ， 0 × 0A
0 × 0D ， 0 × 0℃
0 × 0F ， 0 × 0E
分辨率（位）
16
12
14
12
12
14
数据格式
二进制
二进制
二进制补码
二进制
二进制补码
二进制
放大系数
（每LSB ）
不适用
1.832毫伏
0.07326°/sec
1
0.61毫伏
+0.1453°C
0.03663°
表7.输出编码实例， GYRO_OUT
2, 3
± 80 °/秒范围
600°/sec
80°/sec
80°/sec
40°/sec
0.07326°/sec
0°/sec
0.07326°/sec
40°/sec
80°/sec
320°/sec
600°/sec
1
2
速度旋转的
± 40 °/秒范围
300°/sec
160°/sec
40°/sec
20°/sec
0.03663°/sec
0°/sec
0.03663°/sec
20°/sec
40°/sec
160°/sec
300°/sec
± 20 °/秒范围
150°/sec
80°/sec
20°/sec
10°/sec
0.018315°/sec
0°/sec
0.018315°/sec
10°/sec
20°/sec
80°/sec
150°/sec
二进制输出
01 1111 1111 1111
01 0001 0001 0001
00 0100 0100 0100
00 0010 0010 0010
00 0000 0000 0001
00 0000 0000 0000
11 1111 1111 1111
11 1101 1101 1110
11 1011 1011 1100
10 1110 1111 0000
10 0000 0000 0000
HEX输出
0x1FFF
0x1110
0x0444
0x0222
0x0001
0x0000
0x3FFF
0x3DDE
0x3BBC
0x2EF0
0x2000
十进制
8191
4368
1092
546
1
0
1
546
1092
4368
8192
假定该比例被设定为80℃ /秒。
两个MSB已被掩蔽掉，并在编码都没有考虑。
3
标称灵敏度和零点偏移空的性能假设。
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