初步的技术数据
工作原理
概观
核心角速度传感器集成在ADIS16251内
是一款基于ADI公司的iMEMS技术。该传感器
运行在一个谐振器陀螺仪的原理。两个多晶硅
各感测结构包含一个抖动帧，这是
静电驱动的共振。这将产生
必要速度元件中产生的科里奥利力
旋转。在2各帧的外极端，正交
到抖动运动，是可动的手指放置
固定指状件之间形成一个电容式传感结构
检测科氏运动。所得到的信号被馈送到一系列
产生的电率增益和解调级
信号输出。
基部传感器的输出信号是用一个ADC采样，然后
该数字数据被送入一个专有的数字校准电路。
此电路包含从工厂校准系数
校准，以及用户自定义校准寄存器，可以
用于校准的系统级错误。
该校准陀螺仪的数据（ GYRO_OUT ）是可用
通过输出数据寄存器随温度，电源
供给，辅助ADC ，并且相对角度输出的计算。
ADIS16251
辅助ADC功能
辅助ADC功能，集成了一个标准的12位ADC
入ADIS16251数字化其他系统级模拟
信号。 ADC的输出可以通过监视
AUX_ADC控制寄存器，如表6中所述的ADC是
12位逐次逼近转换器。输出数据是
标准二进制格式的满量程范围
扩大从0 V到V
REF
。高精度，低漂移，厂
还提供校准的2.5 V基准电压源。
图13示出模拟输入的等效电路
ADC的结构。输入电容C1 ，一般为4 pF的
并可以归因于寄生电容的封装。两
二极管提供模拟输入的ESD保护。必须注意
注意确保该模拟输入信号不能超过
电源电压超过300 mV的。这会引起这些
二极管正偏并开始传导。他们
可以处理10毫安不会造成不可逆转的损害。该
电阻器的集总元件表示该导通电阻
的开关。这个电阻的值通常为100 Ω 。
电容器C2表示ADC采样电容器，是
通常为16 pF的。
VDD
D
C1
R1 C2
06070-005
相对角度估计
该ANGL_OUT寄存器提供的整合
GYRO_OUT数据。为了使这个信息是有用的，
基准角必须是已知的。这是可以实现
通过读寄存器的内容在初始时刻，前
在开始监测，或者通过其内容置零。这
数归零时，空命令时，后
复位命令后，并在上电期间。此功能
可用于估计变化角度过一段。用户
是告诫要充分认识稳定的要求和
的时间段在其上使用该估计的相对角
位置。
D
图13.等效模拟输入电路
转换阶段：开关断开
跟踪阶段：开关闭合
对于交流应用，去除高频分量
模拟输入信号，建议通过使用低通
过滤器的模拟输入引脚。
在应用中，谐波失真和信号噪
比率是关键的，模拟输入必须从低驱动
阻抗源。高源阻抗会显著影响
ADC的交流性能。这需要使用的
输入缓冲放大器。当没有输入放大器被用来驱动
模拟输入，源阻抗应限于
值小于1 kΩ的低。
温度传感器
内部温度传感器监测传感器的结
温度。该TEMP_OUT数据寄存器提供了一个数字
该测定的表示。该传感器提供
一个方便的温度测量系统级
鉴定和校准反馈。
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