ADIS16251
动态范围
在ADIS16251提供了三个动态范围设置： ± 80 °/秒，
±40 °/秒，和±20° /秒。低动态范围的设置
（20， 40）限定最小的滤波器抽头尺寸，以便保持
分辨率为最大测量速率下降。
用于编程SENS / AVG的推荐顺序
寄存器是（1）的动态范围，然后（2 ）滤波响应。
在SENS / AVG寄存器的内容是非易失性的。
表19. SENS / AVG寄存器定义
地址
0x39, 0x38
默认
0x0402
格式
二进制
ACCESS
读/写
初步的技术数据
通用I / O
该ADIS16251提供两个通用的引脚，使
数字I /使用SPI O控制。该GPIO_CTRL控制
登记册建立这些引脚和手柄的配置
在SPI到引脚控制。每个引脚提供了灵活性
输入（读） ，输出（写）操作。例如，写
一个0x0202该寄存器建立线0为输出和集
其作为一层。写0x0000到该寄存器既建立
线作为输入，并且它们的状态可以通过位0和位1被读
这个寄存器。
数字I / O线，也可用于数据准备好，
报警/错误指示。在冲突的情况下，下面的
优先级结构支配的数字I / O配置：
1.
2.
3.
GPIO_CTRL
MSC_CTRL
ALM_CTRL
表20. SENS / AVG位说明
位
15:11
10:8
价值
描述
未使用
灵敏度选择位
80 °/秒（默认情况下）
40 °/秒，滤波器抽头≥4 （位3：0 ≥ 0×02 ）
20 °/秒，滤波器抽头≥16 （位3：0 ≥ 0×04 ）
未使用
滤波器抽头设置， M =二进制数
（抽头数N = 2的
M
)
100
010
001
7:4
3:0
表23. GPIO_CTRL寄存器定义
地址
0x33, 0x32
默认
0x0000
格式
不适用
ACCESS
读/写
表24. GPIO_CTRL位说明
辅助DAC
辅助DAC提供了一个12位的电平调节功能。
该AUX_DAC寄存器控制该功能的操作。它
提供轨到轨输出缓冲，有一个范围为0 V至2.5 V.
该DAC可在5 mV的地面驱动其输出
当它不吸收电流参考。作为输出
接近地面时，线性度开始降低（100 LSB的
始点）。作为接收器的电流增加时，非线性
范围增大。 DAC输出锁存功能，包含在
命令寄存器，可提供连续操作，而
写这个寄存器的每一个字节。该寄存器的内容
是易失性的，这意味着所需的输出电平必须
每次复位和电源周期事件之后。
表21. AUX_DAC寄存器定义
地址
0x31, 0x30
默认
0x0000
格式
二进制
ACCESS
读/写
位
15:10
9
8
7:2
1
0
描述
未使用
通用I / O线0时，数据流向控制
1 =输出，0 =输入
通用I / O线1 ，数据方向控制
1 =输出，0 =输入
未使用
通用I / O口线的极性0
1 =高， 0 =低
通用I / O口线1极性
1 =高， 0 =低
状态和诊断
该ADIS16251提供了大量的状态和诊断
功能。表25提供了这些功能的概要，
连同它们相应的控制寄存器。
表25.状态和诊断功能
功能
数据就绪I / O指示灯
自我测试，机械检查MEMS传感器
状态
检查预定义的输出条件
闪存耐力
警报
配置并检查用户特定
条件
注册
MSC_CTRL
MSC_CTRL
状态
耐力
ALM_MAG1/2
ALM_SMPL1/2
ALM_CTRL
表22. AUX_DAC位说明
位
15:12
11:0
描述
未使用
数据位
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