CY545步进系统控制器
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坡度和使用时间
虽然很难，以便为CY545加速行为的精确公式，由于
步进算法的复杂性，我们可以提供一个近似公式。这应该
被用作唯一的一般指导，与实际值进行实验来确定。其计算公式为
由下式给出：
加速度=
A（ S） =
的dV （多个） =
为DT（ S）
(3906 * D)
(256 - s)
@ 12MHz的
哪里
A（ S）
s
D
为加速步/秒
2
为斜率参数值
是两个相邻的速率之间的“距离”
在步/秒，增量斜率
同时，斜坡时间由下式给出的加速度和所采取的步率的动态范围：
的... = ... | R最大 - R0 | ... =
A（ S）
| R最大 - R0 |
3906 * D)
(256 - s)
在上述式中使用的D中的值必须谨慎选择，因为距离
当您移动通过CY545步率表的速度点之间变化。 d起点用
值的25 ，然后50 ，然后35 ，最后活用到更大的价值，因为我们到达的数字
该CY545的分辨率极限。
下面的图显示了根据斜率的不同值的典型的性能，并且可以使用
如在选择初始操作参数的一般性指南。附图在后面的是
CY545步率表，操作与在CY545时，其中列出了所有256种可能的步进速率
12 MHz时钟。
2002控制论微系统
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第17章 - CY545步骤费率信息
