CY545步进系统控制器
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主命令开始通过与外部测试指定的位模式进行匹配
信号。如果存在匹配，则CY545将步进向CCW方向开始，和将
在这个方向上继续进行，直到不再有一个匹配。如果CCW步进阶段被跳过
在最初的测试表明该参数的位模式与外部信号之间不匹配。
当有位参数和外部信号，在CY545步骤之间没有匹配
顺时针方向。它会继续加强在这个方向，直到信号相匹配的参数
值。在这一点上CY545停止，并且将当前位置设置为零。
因此，在主页的命令步电机，寻求匹配和不匹配之间的边缘
条件对家的信号。的CY545然后停止在一个匹配发生的第一步骤，以及
始终加强在CW方向寻找这场比赛。这种机制应始终
寻求相同的机械位置，因为任何方向反弹是通过补偿的
同最后一步的方向在寻求家庭。
如果CY545运行到极限之一，而在寻找回家的信号，它将中止回家
命令停止步进。当前位置并不在此情况下改变为零。如同
点动功能，当前位置将每一个步骤后显示，如果位模式的4
寄存器被设置。
一些护理必须为CY545设计起始点传感器信号被使用，以确保它
在正确的方向，最初的步骤，以征求家里的信号。如果该应用程序包含一个
圆形定位功能，其中，所述机构使一个轮子或转盘，不存在
特别考虑，由于机械位置的一些号码后总是重复
步骤。它开始什么方向迈CY545可以找到回家的传感器信号没有问题。
然而，如果应用程序包含一个线性位移，机械原点位置可以
仅通过步进在一个方向上，这取决于之间的相对位置可以找到
机械原点和当前位置。在这种情况下，传感器的信号应该被设计成
指示的方向上的家，以及实际位置时，通过在发现变化
从没有匹配的信号相匹配的条件。下面对此进行说明：
如果主传感器信号不能设计，以指示初始方向为家，电动机
必须定位，使其在家乡的“正确”的一面主命令之前，
使用。这将确保该CY545总是步骤，传感器上寻求家庭
位置。顺时针和逆时针的限制可能是在这种情况下非常有用，因为你可以移动到
已知的限制，那么使用家用命令到步骤以相反的方向移动，直到归属
位置被找到。
2002控制论微系统
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第16章 - 定时和控制
