CY545步进系统控制器
www.ControlChips.com
C
章节
17
- CY545 S
TEP
R
吃
I
NFORMATI
I
ON
C
章节
17
TEP ATE NFORMAT开
CY545步骤费率信息
步骤房价CY545从CY545步骤率表，它出现在选定的
本节结束。选择的启动速度是由第一速度（ F）的值来进行
参数，以及选择的回转速率由速率（R ）的参数的值来进行。
每种速率的参数值作为一个指数到CY545步率表，其中有256
唯一条目，范围从0到255的参数值。因此，对于任何晶体时钟
频率， CY545可以产生256个不同的步率。该CY545步进率表
示出为12兆赫的时钟频率，因此，规定的比率必须由进行线性缩放
当采用不同的时钟被用于实际的时钟频率。比例因子是FCY / 12，其中外币为
工作频率，以兆赫兹。
作为一个例子，下面的命令将选择每秒200步的起始速率，
和每秒10000的最后步率，如果CY545在12兆赫运行。
F8
R 203
每秒的初始速度200步
每秒的最终速率10000步
坡度参数
当CY545被命令单步运动，无论是围棋还是位置
指令，步进将开始由F参数选择的速度。然后将速度
定期增加，通过该表中的其它速率，直到最后的速率，由R所选择
参数来实现的。然后CY545将杀以这样的速率，直到它的时间来减速回
所选择的起始速率的步骤中指定的数目取。
如果行驶距离过短，以达到最终速度， CY545将执行部分
加速度，要尽可能减速回到起始速率前的最高速率。
在这从一个速率CY545变化到下一个被选中的斜坡速度（ S）
参数。 S的值的范围从1到255， 1代表最慢
加速度，和255表示最快加速度。
对于任何特定的应用中，步进参数值，包括斜率，是最好的
实验确定，当你正在寻找系统的操作限制。每
电机的大小，驱动器类型和荷载组合会有不同的性能极限。大体，
的步骤速率所需的范围是已知的用于特定应用，并且将确定的
不那么容易指定为F和R ，但加速度值的值。
2002控制论微系统
75
第17章 - CY545步骤费率信息
