CY545步进系统控制器
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最佳的加速曲线
在CY545使用步进算法是我们的CY525算法，其具有的衍生物
线性超过了它的广泛的优化和加速性能。事实上，在加速度曲线是
接近最优的形状高达每秒大约10000的步骤。这将提供最大
性能对于任何电机/驱动器/负载组合。一个例子的波形图所示：
加速度曲线为R的一个函数
的CY545加速算法的另一个特征是，形状固定的值
斜率参数（ S） 。加速度曲线始终是相同的对于S的给定值的步骤
率参数，只是确定了CY545开始加强，并在那里停止
加速并开始回转的运动曲线。这三个参数F，R和S ，不
耦合通过步进算法，因此每个可独立地指定。这些特点是
在下面的图中示出。
2002控制论微系统
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第17章 - CY545步骤费率信息
