L6238
2.0状态图
2.1状态图
图4是CON组的完整状态图
控制器描绘的操作流程作为函数
的控制引脚和电机状态。流可以
被分成四个不同的操作。
图5：
对齐+围棋
2.2对齐+围棋
图5表示正常的流程，从而
实现主轴的自旋向上和锁相
电机。接通电源后，控制器首先检查
以确定是否电机仍在转动。这
“等一等再同步”决策块将显示
后来倔强。
RunBrk = 1
OutEna = 0
动力
on
RESET
HOLD
为
“ RES YNC ”
RunBrk = 0
HOL &等待
决策
RunBrk = 1
OutEna = 1
OutEna = 0
按住
“阿里GN &转到”
[对齐阶段＃ 1 ]
OutEna = 0
＆放大器;
RunBrk = 0
=0
na
TE的一种= 0
n
Ou
tE
Ou
=0
na
tE
Ou
RunBrk = 1
Al
IGN
=
0
开始
“对齐&转到”
ALIGN = 1
[对齐
期＃ 3 ]
Go
=
0
对齐 -
Seqncr 。
GO = 1
RUN
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