L6238
延迟，这25％的7S和％分别
通过自动启动选择总延迟
延迟
CON-
控制位。标有T1和T2的时间是时间
相关的WIM
对齐
而进入状态位。典型
这些时间的PLL相关CAL延误
为90Hz的基准频率示于图 -
URE 。
参看图9 ，下面是SE-
quence时自动启动事件：
调整期
- 输出级通电，第1阶段与
OUTPUT A
高，
OUTPUT B
低吨
秒。
- 该intemal编曲双增量
输出级3阶段T2秒。如果
阶段1或3高扭矩状态，该钼
器应该成为对齐。
- 在对准阶段，该
SEQ增量
换货
信号被忽略。
G0期
- 内部音序器的双增量
输出级状态5 ，应出示
扭矩在所需方向。
- 与
序列递增
保持低电平时， SE-
序器现在由反电势为零的控制
道口，并且电机应上升到
速度。
如果向后的旋转被检测到，在一个状态位
串行端口将被设置，并且L6238将恢复到
制动模式。
- 如果卡住转子条件时，
坚持RO-
器
状态位被标记，但没有行动
采取。但如果在一个转子卡死状态，
超时是由于向后自转OC-
小人的L6238将恢复到制动
模式。
3.3外部控制初创算法
增强型入门算法可以实现
通过使用uProcessor与L6238的交互
控制和状态信号。该uProcessor需求
要在开环起动积极参与。
该L6238具有过渡到禁区的能力
环起动以非常低的速度，降低了
uProcessor任务监控状态，而不是
实时互动。因此，它是一种完美的应用
重刑现有uProcessor 。
要允许通过外部手段控制时，
自动/分机
在串行端口控制位必须置
低。这将禁用内部自动启动Algo-
rithm 。下面的控制和状态信号AL-
低非常灵活的算法开发：
SEQ_INCR
低到高的转变，在此输入
用于增加的功率的状态输出
把舞台。它是在起动时是有用的，因为
该
μprocessor
可以循环到任何期望的状态，
或循环状态在任何需要的速度。
当高举，它抑制反电动势为零
从递增的内部SE-口岸
序器。
SPIN SENSE
该输出为低电平，直到第
检测反电动势过零发生。然后，它
切换在每个连续的过零点。这
信号作为运动检测，并给出
有用的定时信息以及。
LOCK
高表示该相位误差BE-
补间的PLL的参考和反馈显
的NAL是内部设定的阈值。这
信号被更新每转一圈。
SEQ复位
该位被用于复位输出
阶段到第一状态。
3.4开始向上方法
对齐&转到方法
对齐&围棋的做法
提供了一个非常有效的时间算法通过ener-
gizing线圈对齐的转子和定子，以一
众所周知阶段。这种方法可以通过以下方式实现
该
SEQ复位，
或者通过测序序列INCR 。
自旋SENSE可以监测，以确保
发生运动。一旦有充裕的时间，给出了
对齐发生， SEQ INCR可双IN-
cremented ，而SPIN SENSE引脚可
监控，以检测运动。当序列INCR是
拉低时，控制被转移到内部SE-
序器和L6238完成的起转OP-
累加器。如果没有检测到运动，序列INCR可以
被递增到一个不同的相位和proc-
ESS可以重复。可能的排列相
引起向后转动，这对平均
将大于步进电机的方法。
该
自动启动
算法前面所述是
对齐&围棋的做法。的主要优点
集成的自动启动是向上没有在 -
volved实时的，并且有一个最小的IN-
需要主轴控制terface销系
统。
步进电机方法
这种方法迷你
测序序列mizes向后旋转
INCR在初始速度，转子可以遵循。
因此，它被驱动以类似的方式，以一个步进
电机。率正不断增加，直到
反电动势电压是足够大，以可靠地使用
过零换向时间。 SEQ
INCR保持为低电平，从而导致控制传递给
在L6238的内部音序器中的对齐&
去的方法。
步进电机的方法需要较长的比
对齐&围棋的做法，因为最初的COM
突变频率和随后的升温速率
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