L6238
2.4转子卡住/单调性
参阅图7，为了提醒microproc-
的故障条件ESSOR ，两个比特是可用
串行端口的状态寄存器。
1.转子卡住
如果控制器进入Dou-后转到模式
BLE对齐，反电动势必须419ms内检测
使用10MHz的系统时钟频率时。
如果这个条件不满足，则输出将是三 -
tated并设置该位为零。该控制器恩
逐张将“卡住转子保持”状态。
图7：
转子卡住/单调性。
UT恩一= 1
＆放大器;
茹NB R·K = 1
2.单
当电机旋转起来，通常，所得到的
S·P IN SENSE脉冲上升率在
单调格局。任何故障条件会
引起自旋SENSE迅速降低频
昆西将由内部计数器进行检测
设置
单声道
位低，迫使刹车
条件
2.5外部排序
虽然用户定义的初创算法是
灵活，将一如既往地旋转起来的电机用
最少的外部交互的可能性EX-
派在其中某些应用程序可能需要的COM
完整的微处理器控制的启动。
该L6238通过提供这种能力
SE-
QUENCE增量
输入。参看图
如图9所示，与
输出使能和运行/制动
低，则
控制器处于“暂停和等待的决定”
状态。如果
序列增值
引脚
在这种状态下，自动启动所带来的高
算法是残疾人和音序器可以
外部控制。
当
输出使能和运行/制动
是
带来了高，中序器每递增
时间的
SEQUENCER增量
引脚
首先带来的低再高。在该时间
该引脚为高电平时，所有的反电动势信息
S TU C k的
RO T或
（H OL D）
=0
MONO = 0
图8：
分机。序列。
RunBrk = 0
OutEna = 0
SeqInc = X
Stkrtr
联合国
自动启动
启用
残
刹车
W /面膜
RunBrk = 1
OutEna = 0
＆放大器;
RunBrk = 0
RunBrk = 1
OutEna = 0
RunBrk = 0
动力
on
RESET
ACTI跨
行增量
SEQUENCER
SeqInc = 0
持有&等待
决策
0
=
na
tE
Ou
e=
三州
W /面膜
SeqInc = 1
OutEna = 1
OutEna = 0
RunBrk = 1
OutEna = 0
1
=
na
tE
Ou
三州
W /面膜
Ru
nB
RA
e=
Ru
nB
RAK
1
RK =
NB a = 0的
茹恩
t
Ou
RunBrk = 1
OutEna = 1
0
1
RUN
W /面膜
SeqInc = 0
SeqInc = 1
RunBrk = 0
HOLD
为
“重新同步”
RUN
禾/面膜
RunBrk = 1
OutEna = 1
按住
“对齐&转到”
OutEna = 1
＆放大器;
RunBrk = 0
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