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L6238
传感器主轴电机控制器
产品预览
2.5A ,三相输出驱动器
高精度数字锁相环
完全集成的ALIGN + GO
START- UP算法
数字BEMF处理
主/从同步
双向串行端口,
STAND ALONE或EXT 。 DRIVER
贯通保护
描述
的L6238是一个完整的三相,直流
无刷主轴电机驱动系统。 DE-的
副配备两个电源和控制见第
tions和将工作单独存在,也可以是
在较高功率应用的额外使用
化外部线性驱动程序。
启动时可以使用的完全Integration公司实现
磨碎的对齐+ GO算法,或者可以是SE-
手动quenced为用户自定义开机algo-
框图
PLCC44
订购号:
L6238
rithms 。
数字PLL提供了高精度和钙
pability做的主/从同步实现
磁盘阵列的配置。
可编程功能包括减刑
定时调节和压摆率控制
最高效率和最低的噪音。
保护功能包括转子卡住\\向后
旋转检测和自动热关
下来。
1993年6月
1/35
这是对正在开发或正在接受评估新产品的高级信息。详细信息如有变更,恕不另行通知。
L6238
绝对最大额定值
符号
BV
DSS
V
动力
V
逻辑
V
类似物
V
in
I
MDC
I
MPK
P
合计
Ts
输出电压Brakdown
电动机电源电压
逻辑电源电压
模拟电源电压
输入电压
电动机的峰值电流( DC )
电动机的峰值电流(脉冲:T已
on
= 5ms的特区= 10%)
在环境温度Tamb功耗= 50
°
C
储存和结温
参数
价值
17
15
7
15
-0.3 7
3
5
2.5
-40至150
单位
V
V
V
V
V
A
A
W
°C
引脚连接
( TOP VIEW )
热数据
符号
R
日( J- PIN)
R
日( J- AMB )
R
日( J- AMB )
参数
热阻结针
热阻结到环境(浮动)。
热阻
价值
7
68
34
单位
° C / W
° C / W
° C / W
2/35
L6238
概述
的L6238是一种集成电路,就可以
用于整流和速度控制的3相,
8极,无刷直流电动机。主要应用
化是磁盘驱动器主轴电机。这I.C.有
以下功能:
没有电机霍尔效应传感器所需要的
减刑或速度控制。时序信息
化是从的反电势电压确定
无驱动马达端子。
板载高速通过相位控制锁定
循环接受一次每转的参考
次数锁定电机到该频
昆西。该L6238可容纳较宽
速度范围。
该L6238实现主轴同步
通过锁定到一个一次每转基准即
常见到多个驱动器。该L6238有
多路复用器,增强了通用性
控制器。这第一个多路选择要么
内部反馈, (通过的反电动势产生
电动机) ,或外部反馈(嵌入
索引) 。
外部P沟道FET可以连接
到FET可以被连接到FET
桥功率较高的应用。
引脚功能
N.
1
2
3
4
5
6, 7,
17, 29,
39, 40
8
9
10
11, 42
12
13
14
15
16
18
19
20
21
22
名字
OUTPUT B
SPIN SENSE
制动延时
R
SENSE
电荷泵2
I / O
I / O
O
I
O
I
I
功能
DMOS半桥输出和输入B的反电动势检测。
Toggless的反电势的每个过零点。
能量恢复时间常数,由外部RC限定接地。
输出A + B的连接,电机电流检测电阻到地
水泵电容器的负极。
接地端子。
在该结构中,内部的DMOS驱动
测序在全导通状态,并且
外部PFET是线性控制元件。一
从的输出内部反相缓冲器
OTA的控制EXT PFET的导通。
内部虚拟中心抽头,如果使用的
电机中心抽头没有连接。
电机电流限制可以通过EX-设置
ternal电阻分压器。
串行端口包括使I / O可
用最少的管脚进行。关键控制
状态行也结合了实现
不使用串行最低配置
端口。
可编程功能包括相
开关时序优化电机艾菲
效率,速度锁定阈值,自动启动或
mP在监督提速过程所需时间,以及输出的电流极限值
章602的增益。
能量回收模式头部回缩,
其次是动态制动模式。
逻辑信号CMOS兼容。
卡住转子和向后旋转检测。
早期出现警告自动热关断
荷兰国际集团在状态寄存器可用的位
电荷泵1
电荷泵3
OUTPUT A
V
动力
V
类似物
SER港
关闭
SER的数据读/写
SER频闪
SER CLK港
SER数据I / O
EXT / INT
FREF ENABLE
线性
产量
启用
I
I
I / O
I
I
I
I
I
I
I / O
I
I
I
I
水泵电容器的正极相连。
存储电容的正极相连。
DMOS半桥输出和输入A的反电动势检测。
提供的电压为电源部分。
12V电源。
输入三态串行端口。
选择串行数据的读或写功能。
政变选通输入。
时钟为串行数据控制。
数据流输入/输出的控制/状态寄存器。
选择THR内部反电势过零或外部源的反馈
频率TE PLL 。
该引脚上的零传递PLL FREF信号的频率/相位检测器。
该输入应接地或悬空。
三态功率输出级时,逻辑0。
3/35
L6238
引脚功能
(续)
N.
23
24
25
26
27
28
30
31
32
33
34
35
36
37
38
41
43
名字
运行/制动
序列递增
系统CLK
EXT INDEX
PLL FREF
LOCK
VLOGIC
检测器输出
FILTER IN
过滤器COMP
CSA输入
RSENSE
输出C
克比较
栅极驱动器
我极限集
中心抽头
I / O
I
I
I
I
I
O
I
O
I
O
I
O
I / O
I
I / O
I
I
功能
上升沿将开始启动。制动rountine启动时,该输入
拉低。
低到这个引脚为高电平过渡递增的输出状态排序器。
时钟频率为系统定时器/计数器。
反馈PLL的外部来源。
参考频率的PLL 。
高时PLL被phase_locked 。
逻辑电源。
输出频率/相位检测器。
滤波器的输入。
滤波器输出和补偿。
输入到电流读出放大器。
电机电流检测电阻器接地输出C连接。
DMOS半桥输出和输入下BEMF检测。
一系列的RC网络到地定义的补偿
跨环。
驱动外部P沟道DMOS驱动器的门对于高功率
应用程序。如果不使用外部驱动这个引脚必须接地。
电压施加到该引脚,结合数值外部
电机电流检测电阻器,定义了最大电机电流。
运动中心抽头用于差分反电动势检测。如果该中心抽头
电机没有带出一个虚拟的中心抽头整合,可在这个
引脚。
连接到该引脚的电阻设置输出电压摆率
驱动程序。
44
压摆率
I
电气特性
(参照测试电路中,除非另有说明。 )
符号
电源部分
V
动力
R
DS ( ON)
I
O(泄漏)
V
F
DVO / DT
I
M( MAX)的
电机电源
输出导通电阻
输出漏电流
体二极管正向压降
输出压摆率
电机电流限制(注1 )
I
m
= 2.0A
R
SLEW
= 100K
R
s
= 0.33
I
LIM
GAIN = 0
I
LIM
增益= 1
I
LIMSET
= 5V
I
LIM
GAIN = 0
V33 = 0V, V38 = 5V
待定
待定
5
0.30
0.75
0.38
待定
待定
T
j
= 25°C
T
j
= 125°C
10.5
12
0.25
13.5
0.33
0.50
1
1.5
V
mA
V
V / μs的
A / V
A / V
mA
参数
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
I
gt
栅极驱动器的外部。动力
DMOS
关机温度
恢复温度
迟滞
预警温度
电流检测放大器的输入偏置
当前
电流检测放大器电压
收益
中心抽头输入阻抗
T
sd
T
HYS
T
ew
I
snsin
G
V
Z
INCT
4/35
150
30
T
sd
-25
180
°C
°C
°C
10
3.8
4
30
4.2
A
V/V
K
L6238
电气特性
(续)
符号
逻辑部分
V
INH
V
INL
I
INH
I
INL
V
OUTL
V
OUTH
F
SYS
t
on
t
关闭
t
SEQ
fshift
t
os
t
SETTLE
t
频闪
t
等待
t
ds
t
dh
t
sd
TCD
t
sd
t
TSD
t
WRS
t
SCR
t
CSW
输入电压
输入电流
–1
输出电压
系统时钟频率
时钟,时间
时钟关闭时间
上升沿之间的时间
时钟频率
操作建立时间
使建立时间
选通脉冲宽度
禁用等待时间
数据建立时间
数据保持时间
选通数据支柱。延迟
时钟到数据支柱。延迟
数据I / O激活延迟
数据I / O三时滞
写读建立时间
选通时钟时间
(阅读模式)
时钟选通时间
(写模式)
静态相位误差
电容充电电压
源出电流
延时定时器低触发阈值
储能电容输出
电压
阻塞二极管的泄漏电流
电荷泵频率
300
RT = 50K
待定
0.5
待定
20
10
1.8
待定
9.5
(*)
(*)
(*)
50
50
40
40
100
10
100
100
100
80
50
50
50
V
SINK
= 2毫安
V
来源
= 2毫安
0.5
4.5
8
20
20
1
2
待定
12
待定
待定
1
V
V
A
mA
V
V
兆赫
ns
ns
s
兆赫
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
参数
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
序列增值
串行端口时序
注:C
负载
(数据I / O) = 50pF的;
锁相环部分
T
PHSE
V
CHRG
I
out3
V
THRES
V
out9
V
泄漏
F
cp
20
待定
s
V
mA
V
V
A
千赫
制动延迟部分
电荷泵
(* )这些参数是C的函数
负载
.
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