GET_INTRPT_MASK
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
获取主机的中断屏蔽
1/read
56 （十六进制）
当前轴
所有轴
no
GET_STATUS
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
获取轴状态字
1/read
31 （十六进制）
当前轴
所有轴
-
GET_INTRPT_MASK返回的中断屏蔽的设定
SET_INTRPT_MASK命令。返回值是一个位编码
面膜，在SET_INTRPT_MASK命令描述。
GET_STATUS返回当前axis.The位编码的状态
返回的字如下：
位＃
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12,13
14,15
EVENT
运动完成（ 1表示完全）
位置环绕（ 1表示换行）
达到更新断点（ 1表示到达）
接收的位置捕捉（ 1表示捕获了
发生）
运动误差（ 1表示运动误差）
正限位开关（ 1表示限位开关跳闸）
负限位开关（ 1表示限位开关跳闸）
命令错误（ 1表示命令错误）
马达的开/关状态（ 1表示上）
轴的开/关状态（ 1表示上）
在动态位（1表示轴处于运动中）
版权所有（可能是0或1 ）
当前轴＃ （ 13位为最高位， 12位=低位）
版权所有（可能是0或1 ）
状态/模式
CLR_STATUS
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
清除所有事件位条件
无
33 （十六进制）
当前轴
所有轴
no
CLR_STATUS复位（清除）所有的事件位条件为轴线
（位状态字0-7 ） 。主机中断线路不会受到
此命令。此命令是在清除所有事件的位有用
初始化或上线使用过程中，如果在中断线路和相关联的
命令不被使用。对的状态的详细描述
字位的情况下，看到GET_STATUS命令。
此命令不会影响主机断线的状态，
只有状态时，位本身。复位主机中断
线，一个RST_INTRPT命令必须被发送。
0-7位是由芯片组设定，且必须由主机复位
（使用CLR_STATUS ， RST_STATUS ，或RST_INTRPT命令）。
比特8，9， 10，12，和13被连续地由芯片组保持
和未设置或由主机复位。
RST_STATUS
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
重设特定事件位条件
1/write
34 （十六进制）
当前轴
所有轴
no
GET_MODE
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
获取轴模式字
1/read
48 （十六进制）
当前轴
所有轴
-
RST_STATUS复位（清除）的条件的事件的位用于当前
轴，使用数据字掩码。该数据字被编码为一个字段
位，每一位代表一个可能的条件的事件。对于每一个
状态字位的事件在指定的数据字1的值将导致
状态位保持不变，而一个0则重置对应
事件。比特编码如下：
位＃
0
1
2
3
4
5
6
7
8-15
EVENT
运动完成
位置环绕
到达断点
接收的位置捕获
运动误差
正限位开关
反向限位开关
命令错误
不使用时，可以设置为0或1
GET_MODE返回模式字的的axis.The位编码
返回的字如下：
位＃
0-6
7
8
9
10
EVENT
不包含主机的有用信息。
停止运动误差模式标志。 1表示汽车
站上。
仅供内部使用。不包含主机的可用数据
不包含主机的有用信息
自动更新标志。 1表示自动更新
禁用。
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