-1,073,741,824到1,073,741,823 。所加载的位置没有被利用
直到一个参数进行更新。
SET_VEL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令速度
2/write
11 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_JERK
数据写成：
数据读取：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令混蛋
2个字
无
13 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_VEL设置在S-期间使用的最大速度的大小
曲线，梯形和速度轮廓信息模式。速度
被指定为计数/样品的单元的32位无符号数。
该数据字缩放二百十六分之一。范围是0到1073741823 。该
加载速度没有被利用到的参数进行更新。
SET_JERK设定S曲线时所使用的命令加加速度
生成模式。挺举被指定为32位无符号数
以计数/ sample3单位。该比例是二百三十二分之一。范围是0到
2,147,483,647 。所装载的加加速度不利用直到一个参数更新
发生。
SET_ACC
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令加速
2/write
12 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_RATIO
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置命令的齿轮比
2/write
14 （十六进制）
当前轴
轴＃ 1 ， ＃ 2
是的
SET_ACC设置指令加速。当梯形点 -
点对点模式下，加速度被指定为一个无符号的32位
以计数/ SAMPLE2单位数量，代表使用二百一十六分之一缩放。
范围是0到1073741823 。当在速度轮廓
模式中，加速度被指定为与单位符号的32比特数
计数/ SAMPLE2 ，代表二百十六分之一format.The范围是 -
1,073,741,824到1073741823 。所装载的加速度是不
直到使用参数进行更新。
该命令时使用的信息模式设定为梯形
点 - 点或速度轮廓。
SET_RATIO设置用于通过所述轨迹信息的电子传动比
发电机。它用于当所述信息模式设定为电子齿轮。该
变速比被指定为使用一个带符号的32位的数字表示的
216分之1缩放。的范围是-1,073,741,824至1073741823 。该
指定的比率值被定义为从属的计数的数目
每个主轴轴线与正数，表示在运动算
相同的方向。例如8000 （十六进制） （1/2）的值，将导致在
1/2圈中的从动轴的正方向的每个整圈
主轴在正方向上，和-FFFE0000进制值（-2）
将导致2个圈，在从动轴的每个的负方向
主动轴的正方向整圈。加载的比例为
没有利用到的参数进行更新。
STOP / CLR_PRFL
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
突然停止当前轴的运动
无
46 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_MAX_ACC
数据/方向：
编码方式：
轴采取行动：
适用于：
双缓冲：
设置最大加速度
1/write
15 （十六进制）
当前轴
所有轴
是的
SET_MAX_ACC设置最大加速度。加速度为
指定为以计数单位的16位无符号数/ SAMPLE2
代表使用二百十六分之一缩放。范围是0到1073741823 。该
负载最大值。加速没有被利用到的参数进行更新。
该命令时使用的信息模式设定为S形曲线
点对点。
停止，也称为CLR_PRFL在较早芯片版本，停止
当前轴由所述目标速度设定为零。此功能不会
被执行，直到参数进行更新。在更新后发生
轴心轨迹发生器将停止，运动完成位会
进行设置。此命令是突然停止轴有用。
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