该波形是围绕着0伏的值。的幅度
所生成的波形正比于伺服的任一输出
过滤器或电动机指令寄存器（取决于换流
模式和马达的开/关状态） 。
例如，如果该芯片组被连接到数模转换器的输出范围 -
10伏至+10伏和芯片组被设置为具有开环模式
32,767电动机指令值（它是允许的最大值）
比作为电动机旋转通过一个完整的电周期的正弦
波形集中在0伏将与最小电压输出 -
10 ，与10的最大电压。
0/1024
1
（最大负。
0
值）
512/1024
（ 0值）
1
0
1024/1024 1
（最大POS 。
值）
0
DAC16解码
该数字值输出由芯片组到DAC编码所需
电压为16比特的数字字。的最小电压是作为一个输出
0数字字的值，为0伏的电压是作为数字的字输出
32,768 （分解） ，和最大正电压是作为数字输出
65,535字值。
加载四个（ MC1231A ）或2 （ MC1131A ）的DAC ， DAC的
控制销与所述芯片组的16位数据总线组合使用。
加载特定的DAC ， DAC的地址（ 1 4）的输出端上的
信号DAC16Addr0-1 ，的DAC数据的16位是在管脚上输出
Data0-11 （高12位） ，以及DACLow0-3 （低4位） ，输入/ OAddr0-3
和DACSlct高，和I / OWrite低。
有关DAC信号时序&条件的详细信息，请参阅
引脚说明和时序图本手册的部分。
DAC的分辨率高于16位下也可以使用。连接
以更少的分辨率的DAC时， 16位数据字的高位比特
应该被使用。例如，要连接到一个8位的DAC ，位Data4-
DATA11应该被使用。的低8位被写入到
芯片组，但由DAC电路忽略。
每1024 0份的输出脉冲宽度表示最大
负电压， 512每1024 （50％）的输出脉冲宽度
表示电压为0 ，而1024每1024的脉冲宽度
表示的最大正电压。
这个PWM方案已选择允许方便连接至
半桥型放大器由PWM输出连接到电平
移位电路，并利用该输出来驱动高侧和低侧
桥的驱动程序。
PWM解码
PWM输出模式还输出正弦波所需的电压
针对每个相的波形，但是该方法，通过它，这些信号
编码的电压从DAC16数字字有很大的差别。
PWM输出模式使用每个输出的电动机相一个信号。
该信号包含的脉冲宽度编码表示
所需的电压。在这个编码波形的占空比
确定所需要的电压。在PWM周期具有一个频率
24.5千赫，具有10位或1 / 1024的分辨率。
下面的图表显示的编码。
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