指令助记符
中断处理
SET_INTRPT_MASK
GET_INTRPT
RST_INTRPT
GET_INTRPT_MASK
状态/模式
CLR_STATUS
RST_STATUS
GET_STATUS
GET_MODE
编码器
SET_CAPT_INDEX
SET_CAPT_HOME
GET_CAPT
汽车
SET_OUTPUT_PWM
SET_OUTPUT_DAC16
MTR_ON
MTR_OFF
SET_MTR_CMD
GET_MTR_CMD
SET_BUF_MTR_CMD
GET_OUTPUT_MODE
GET_BUF_MTR_CMD
杂项
AXIS_ON
AXIS_OFF
SET_ACTL_POS
GET_ACTL_POS
SET_LMT_SENSE
GET_LMT_SWTCH
LMTS_ON
LMTS_OFF
GET_HOME
SET_SMPL_TIME
GET_SMPL_TIME
RESET
GET_VRSN
GET_TIME
换相
SET_PHASE_3
SET_PHASE_2
SET_PHASE_HALL
SET_PHASE_ALGOR
SET_PHASE_ENC
SET_PHASE_MICRO
PRESCALE_ON
PRESCALE_OFF
SET_PHASE_CNTS
SET_PHASE_TIME
SET_PHASE_OFFSET
SET_KPHASE
SET_HALL_SENSE
SET_PHASE
INIT_PHASE
GET_PHASE_INFO
GET_PHASE_CNTS
GET_PHASE_TIME
GET_PHASE_OFFSET
GET_KPHASE
GET_HALL_SENSE
GET_HALLS
GET_PHASE
CODE
（十六进制）
2f
30
32
56
33
34
31
48
64
65
36
3c
3b
43
42
62
3a
77
6e
69
41
40
4d
37
66
67
70
71
05
38
61
39
6c
3e
73
74
78
79
5f
63
0d
0e
75
72
76
1f
23
84
7a
7f
7d
7c
7b
20
24
7e
2c
可用的
on
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
所有轴
轴作用于
双
缓冲
no
-
no
-
no
no
-
-
no
no
-
no
no
no
no
no
-
是的
-
-
no
no
no
-
no
-
no
no
-
no
-
no
-
-
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
-
-
-
-
-
-
-
-
＃数据字
/方向
1/write
1/read
1/write
1/read
0
1/write
1/read
1/read
0
0
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0
0
0
0
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1/read
1/write
1/read
1/read
0
0
2/write
2/read
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0
0
1/read
1/write
1/read
0
1/read
2/read
0
0
0
0
0
0
0
0
1/write
1/write
1/write
1/write
1/write
1/write
0
1/read
1/read
1/read
1/read
1/read
1/read
1/read
1/read
描述
当前轴
断轴
断轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
全球
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
全球
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
当前轴
全球
当前轴
当前轴
当前轴
目前xais
当前轴
当前轴
当前轴
全球
全球
当前轴
设置中断屏蔽
获取中断轴状态
复位中断事件
获取中断屏蔽
重置当前轴状态
针对当前轴复位事件
获取轴状态字
获取轴模式字
设置索引信号的位置捕获触发
设为首页信号作为位置捕获触发
获取当前轴位置捕获位置
集电动机输出模式为PWM
设置电动机输出模式转换为16位的DAC
使电机的输出
禁止电动机输出
写直接价值电机输出
阅读马达输出指令
写双缓冲电机命令输出
获取当前输出模式
获取双缓冲运动指令值
使轴
禁用轴
将当前的实际轴位置
获取当前的实际轴位置
设置限位开关位感
获取限位开关状态
设置限位开关的感应
设置限位开关感应关闭
找家的开关状态
设置伺服回路采样时间
获取伺服回路采样时间
复位芯片组
获取芯片组的软件版本信息
获取当前的芯片设定的时间（ ＃伺服回路）
设置波形的3相
设置波形到2相
设置初始化阶段霍尔为主
设置阶段初始化算法
设定换流模式下的编码器系
集换模式，以微
预分频的设置编码器
设置编码器分频关闭
＃设置每换向周期encdr计数
时间设定量相初始化后等待。
设置相位偏移值
集速度相位超前增益
设置霍尔传感器的逻辑电平解释
定电流换相角
执行阶段的初始化程序
获取减刑标志由主机设置
获取＃每换相周期encdr计数
获取的时间相位初始化后等待
得到的相位偏移值
获取速度相位超前增益
获取霍尔传感器的逻辑电平解释
获取霍尔传感器的状态
获取电流换相角
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