三色识别电路  图7-35所示为识别物体R（红）、G（绿）、B

（蓝）色彩成分的三色识别电路，R、G、B是彩色识别侍感器。传感器的输出端用lookCl,电阻连接， A48W-K输出用t1PC324运算放大器放大。各运算放大器的放大率因照明物体的光源而有差异，用光源照射红、绿、蓝色的物体，R、G、B传感器放大后的输出应调整为相等。

   对于白色荧光灯，R、G、B运算放大器的电阻值分别为5kfl、4kfl和2.3kQ。运算放大器放大后的输出显示物体R、G、B彩色成分的多少，这些输出用LM339比较器比较，其输出用SN7400、SN7404处理，并驱动LED工作。对于中间色，用A/D变换将放大后的传感器输出变换成数字，用微机处理并作出识别。若检测物体不是特别小的和识别中间颜色的种类有限制时，可用接近配置的两种或三种色彩的传感器取代集成彩色传感器。用一个识别装置识别较多的中间颜色时，因为单独采用比较器的集成电路比较复杂，确定颜色比率的程序必须用微机处理。

   图7-36所示是含有中间颜色的多色识别装置框图。检测物体的反射光，通过透镜入射到集成化彩色传感器上，并将R、G、B的信号用于运算放大器放大，然后通过A/D变换器输入到计算机。计算机运算处理输入信号，并根据预先输入的程序进行色彩识别。