视觉检测系统采用的摄像机分为电子管式摄像机和固体器件摄像机两种。电子管式摄像机根据光图像转换为电子图像的。其原理不同．AD8376ACPZ可以分成电子发射效应式和光导效应式两种类型。

   CCD是利用内光电效应由单个光敏元件构成的集成化光电传感器。它集电荷存储、移位和输出为一体，应用于成像技术、数据存储信号处理电路等。其像素的大小及排列固定很少出现图像失真，使固体自扫描成像成为现实。它与传统的摄像机相比，具有体积小、重量轻、功耗小、工作电压低（小于20V）和抗烧毁等优点，而且在可靠性、分辨率、动态范围、灵敏度、实时传输和自扫描等方面有很明显的优越性。其光波范围是从紫外区及可见光

区发展到红外光区。从用于一维（线型）和二维（平面）图像信息处理正向三维（立体）图像信息处理发展。目前，CCD摄像器件不论在文件复印、传真，零件尺寸的自动测量和文字识别等民用领域，还是在空间遥感遥测、卫星侦察及水下扫摄像机等军事侦察系统中都发挥着重要作用。

   电荷耦合摄像器件就是用于摄像或相敏的CCD，又简称ICCD。它的功能是把二维光学图像信号转换成一维视频信号输出。

   它有线型和面型两大类型。二者都需要用光学成像系统将景物图像成像在CCD的像敏面上，像敏面将照在每一个像敏单元上的图像照度信号转变为少数载流子数密度信号，存储于相敏单元（MOS电容）中。然后，再转移到CCD的移位寄存器（转移电极下的势阱）中，在驱动脉冲的作用下顺序地移出器件成为视频信号。

   对于线型器件，它可以直接收到一维光信息，而不能直接将二维图像转变为视频信号输出，为了得到整个二维图像的视频信号，就必须用扫描的方法来实现。