PLC控制程序是整个系统的核心，它关系到整个控制系统的安全、稳定与正常运行。K4S561632C-TC1H系统的主程序流程如图13 - 20所示。

   系统启动后，首先分别调用子程序对PID运算块、定时器等进行初始化；然后以一定的采样周期对模拟量进行采集，将采集到的模拟量进行数字滤波；将滤波后的数据结果进行处理，转换成实际的物理量和PID模块的标准值；然后进行PID控制算法的运算；将PID运算结果转换成标准的控制信号，送到模拟量输出模块，控制执行机构的动作；该控制周期结束后，继续下一周期的数据采集、处理与控制。

   整个控制系统采用结构化编程，将控制任务分解为能够反映某种过程工艺的功能( FC)或功能块( FB)，程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块(DB)中。某些程序块可以用来实现相同或相似的功能，这些程序块足相对独立的，它们被组织块(OB)或别的程序块调用。组织块通过调用它们来完成整个自动化任务。程序块可以嵌套，最多可嵌套8级。系统软件中所用到的程序块、功能块、功能和数据块以及它们之间的调用关系如图13 - 21所示。