1．副回路的确定

   副回路的构成是串级控制系统的关键。构成副回路时，首先应当把较多的干扰，MA2J111尤其是主要干扰包括在副回路内。其次要注意主、副回路时间常数的匹配。如果二者时间常数太接近，不仅会使副回路反应迟钝，失去副回路的优越性，而且由于主、副对象联系十分密切，万一主、副参数中有一个发生振荡，必然引起另一参数振荡而发生“共振效应”，所以副回路的时间常数应小于主回路的时间常数的1/3。

   2．控制规律的确定

   串级控制系统中，主、副控制器担负着不同的任务。    ．

   副控制器的任务是迅速克服副回路内的扰动影响，并不要求稳态余差很小，所以一般只用比例控制作用，且比例系数可取得较大；但是，当副参数是压力或流量时，由于时间常数小，比例系数不能太大时，则应加入积分作用。总之，副回路应具有P或PI控制规律。

   对于主控制器，为了减少系统主参数的稳态余差，提高系统控制精度，主回路应具有积分作用；对于大容量滞后过程，尤其是温度对象，为了使反应灵敏动作迅速，还要加入微分作用，即主回路应具有PI或PID控制规律。