计算机控制系统的监控过程可归结为以下三个步骤：

   (1)实时数据采集：OAP202对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入。

   (2)实时数据处理：对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策。

   (3)实时输出控制：根据控制决策，适时地对执行器发出控制信弓，完成监控任务。

   上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标正常稳定地运行，一旦被控量和设备本身出现异常状态，计算机能实时监督并迅速处理。所谓“实时”是指信号的输入、运算处理和输出能在一定的时间内完成，超过这个时间，就会失去控制时机。“实时”是一个相对概念，如大型水池的液位控制，由于时间惯性很大，延时几秒乃至几十秒仍然是“实时”的；而套色印刷机的拖动电机控制，“实时”一般是指几毫秒或更短的时间。

   一个完整的计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成。

     硬件组成

   计算机控制系统的硬件一般是由主机、常规外部设备、过程输入／输出( I/O)通道、操作台和通信设备等组成，如图1-3所示。