如果能像扩充响应曲线法一样得到被控对象的动态特性曲线，可以利用计算机系统的强大计算能力，DAC7715U通过辨识、仿真以及寻优等过程，整定获得一定意义下最优的PID参数。其主要步骤如下：

  (1)与扩充响应曲线法类似，通过被控对象的阶跃实验，获得广义对象的飞升特性曲线。

  (2)通过各种适合飞升特性曲线的辨识方法（如面积法等），得到被控对象的粗略控制模型，例如，对象的静态增益、纯滞后时间r和等效惯性时间常数T，等(即对象模型用G。(s)=篙描述）。

  (3)如需要将控制模型离散化，与数字PID控制器一起，编程实现一个单回路的计算机仿真系统，也可以采用Matlab等仿真工具。

  (4)在上述仿真系统的基础上，选择某一积分型的性能指标函数，选用各种合适的优化方法，如单纯形法、梯度法等，通过寻优得到在选定性能指标下的优化PID参数。常用的积分型性能指标函数主要有

  式中：p>0为控制量的加权系数。

  最优的整定参数应使这些枳分指标最小，不同的积分指标所对应的系统输出被控量响应曲线稍有差别。