计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的。如图1-1所示，OADASMAML常规仪表纽成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制与开环控制两种结构形式。

   在图1 -l(a)闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与设定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近设定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。

   在图1 -l(b)开环控制系统中，与闭环控制系统不同，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据设定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。通常所说的程序（顺序）控制系统属于这类开环控制系统。显然，开环控制系统

不能自动消除被控量与设定值之间的偏差，控制性能不如闭环制系统。大多数控制系统即所谓定值控制系统均采用闭环控制系统，因此，通常意义下的自动控制系统也是指闭环控制系统。

   计算机闭环控制系统的原理组成如图1-2所示。它是把图l-1中的控制器用控制计算机即微型计算机及A/D（模／数）转换接口与D/A（数／模）转换接口代替，由于计算机采用的是数字信号传递，而一次仪表多采用模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将

模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。