计算机控制技术及工程应用是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学科。 OAC5Q从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。用于自动化控制的计算机系统一般统称为工业控制计算机，它与用于计算及数据处理的商务计算机是两类不同用途、不同结构的计算机。

   现在，当你走进一个全自动化的生产车间，不仅人迹少见，而且原来许多常规的控制仪表和调节器也已被工业计算机所取代，计算机正在全天候地监控着整个生产过程，对温度、压力、流量、物位、成分、转数、位置等各种信息进行采样与处理，显示并打印各种参数和统计数字，并输出控制指令以操纵生产过程按规定方式和技术要求运行，从而完成控制与管理任务。

   本书立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。

    控制系统组成

   本节介绍计算机控制系统的概念及其硬件、软件组成。

   控制系统概念

   计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的，常规仪表纽成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制与开环控制两种结构形式。

   在环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与设定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近设定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。