初始状态时，开关k接通A相绕，AD7817AR则A相磁极和转子的0、2号齿对齐。同时，转子的l、3号齿和B、C相绕组形成错齿状态。

   当开关k从A相绕组拨向B相绕组后，由于B绕组和转子的1、3号齿之间的磁力线作用，使到转子的1、3号齿和B相磁极对齐，则转子的0、2号齿据和A、C相绕组形成错齿状态。

   以后开关k从B相绕组拨向C相绕组，由于C相绕组和转子之间的磁力线的作用．使到转子O、2号齿和C相磁极对齐。这时转子的1、3号齿和A、B相绕组磁极产生错齿。

   当开关k从C相绕组拨向A相绕组后，由于A相绕组磁极和转子1、3号齿之间的磁力线的作用，令转子1、3号齿和A相绕组磁极对齐。这时转子的0、2号齿和B、C相绕组磁极产生错齿。很明显，在这时转子的齿移动了一个齿距角。

   如果对一相绕组通电的操作称为一拍，那么对三相反应式步进电机的A、B、C三相轮流通电需要三拍，对ABC三相轮流通电一次也称为一个周期。从上述分析可知，三相反应式步进电机转子转动一个齿距，需要三拍操作。

   由于按A-B-C-A相顺序轮流通电，则磁场沿A、B、C方向转动了360。空间角。而这时转子沿A、B、C方向转动了一个齿距位置。在图7-23中，转子的齿数为4，故齿距角为了90。。对于一个步进电机，如果它的转子齿数为Nr，它的齿距角为：

   而步进电机运行K拍可使转子转动一个齿距位置。实际上步进电机每一拍就执行一次步进，所以步进电机的步距角可以表示为：

   其中，K为步进电机工作拍数。

   从步进电机的工作原理分析可知反应式步进电机要求：

   (1)定子绕组磁极的分度角不能被齿距角整除，否则不能形成错齿，也就无法实现步进工作。    ．

   (2)定子绕组磁极的分度角被齿距焦整除后所得的余数，应是步距角或步距角的倍数，且倍数值和相数不能有公因子。否则，步进电机无法实现对齿，就无法处于平衡稳定状态。

   对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。并且步进电机对绕组的通电频率也有一定的要求。如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。一般不计代价的通电频率即启动频率为50步／秒~2000步／秒。