步进电机是数字控制电机，AD780BRZ它将电脉冲信号变成角位移，实质上是一种数字／角度转换器。步进电机的转子为多极分布，转子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号。每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就前进一步，即转动一个角度。由于输入的是脉冲信号，输入的角位移是断续的，所以又称为脉冲电机。

   步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入控制脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。。

   步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中，其电漯都是用单极性的直流电。要使步进电机执行步进转动，就必须对步进电机的各相绕组进行恰当的时序方式通电。步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。

   步进电机的步进过程如图7-25所示。在定子中，每相的磁极都只有一个齿，即磁极本身，故而三相磁极就有6个齿。在转子中，有4个齿，分别称为0、1、2、3齿。直流电源u通过开关k分别对步进电机的A、B、C相绕组轮流通电。现以反应式三相步进电机为例 说明其工作原理，定子铁芯上有6个形状相同的大齿，相邻两个大齿之间的夹角为60。。每个大齿上都套有一个线圈，径向相对的两个线圈串联起来称为一个绕组，各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿。转子是一个圆柱形铁心，外表面上圆周方向均匀地布满了小齿。转子小齿的齿距是和定子相同的。设计时应使转予齿数能被2整除，但某一项绕组通电，而转子可自由旋转时，该相两个大齿下的各个小齿将吸引相近的转子小齿，使电动机转动到转子小齿与该相定子小齿对齐的位置，而其他两相的各个大齿下的小齿必定和转子的小齿分别错开1/3的齿距，开成“齿错位”，从而形成电磁引力使电动机连续地转动下去。