项目是一个传统的三轮驱动小车，

    由普通电池提供电能，驱动作INA138NA/3K为动力引擎的直流电机高速转动，电机转动的

动力再通过由皮带、滑轮组构成的传动系统以“降低转速、提高扭矩”的方式传输到车轮上，驱动车轮转动，最终带动小车前进。

    1．运动方式

    本项目的重点在于传动系统，同时为向轮或导向轮，不过在本项目中为了简单起见，前轮是固定且与车身平行的，使得小车只能走直线。

    2．驱动机理

   直流电机的转速一般达到每分几千甚至上万转，如果是驱动螺旋粱要产生足够的风力，确实需要那么高的转速；但如果是驱动车轮的话，这个转速就实在是太高了，毕竟以小车的实际行驶力量爬上坡。汽车在高速行驶时，需要换成高挡位，让发动机变速箱的减速比小一些，发动机到车轮之间传动的转速不要降得太多，这样虽然相对来说力量没有那么大了，但是高速行驶时汽车速度已经起来了，利用惯性，不需要太大的力量也能推动汽车继续前进。

    传动机构按照机械结构来划分，可以分为皮带传动机构、链条传动机构、齿轮传动机构等。皮带传动机构以柔软的皮带作为力的传输元件在转动件（皮带轮）之间进行力的传输，比如用在拖拉机的发动机上。由于皮带是柔软且有弹性的，因而皮带轮之间的位置不用那么严格，也就是皮带轮的安装精度要求不是太高（皮带轮的中心位置可以有一定的误差），整体组装也相对容易。不过，由于皮带与皮带轮之间的运动传递主要是依靠摩擦力，所以皮带传动只适合于功率较小（速度不快且力量不大）的情况，否则容易产生打滑现象。另外，由于皮带和皮带轮的加工工艺比较简单，所以皮带传动机构的成本比较低。