ArduBlock是依附于Arduino官方软件的第三方图形化编程软件，FGL40N120ANDTU两者需同时运行，用USB线把Arduino UNO控制器连接在电脑上，然后在Arduin0 1．O编程软件Tools菜单里的Board和Serial Port选项正确设置控制器型号和通信串口号，再点击ArduBlock软件界面上方的“下载到Arduino”按钮，你会发现Arduino编程环境的“上传”图标也开始工作了，而且在Arduino编程环境里还居然生成了C代码‘（见图8），哈哈，现在可以通过图形程序与文本程序的对照，来深入学习ArduBlock编程了。

                
    刚才介绍的是如何用ArduBlock编程来实现数字量输入与输出之间的交互，下面谈谈如何实现模拟量输入来控制舵机角度，任务是用手指旋转电位计手柄，1804舵机上的乐高人偶也随之旋转，如图9所示。采用“DFRobot”产品模块库编裎，程序如图10所示。

    主程序do语句反复由上而下地执行包含在其内的3个程序模块，第一个模块“给模拟量赋值”的作用是把模拟量接口0的电位计数值采样到Arduino的MCU中，采样值范围为0—1023，并赋值给变量“pot value”；第二个模块“给模拟量赋值”的作用是把变量“pot value”的数值范围从0～1023正比缩放为0—179,并把缩放后的数值赋值给变量“servo position”；第三个模块“DRFobot舵机”的作用是把变量“servo position”的值输出给连接在数字接口9上的舵机。这样电位计的采样值就正比转换成了舵机角度值，舵机随电位计转动而转动。

         
    若采用通用外设“引脚”模块库编程完成上述任务，其程序如图1 1所示。
    大概半年前，我向在青少年官任职的朋友推荐了Arduino这种电子积木，他说早有耳闻，只不过Arduino编程用的是C语言，而且命令和注释都是英文，所以不方便教小孩子。国内新车间出品了一种拼图式全中文软件ArduBlock，能适合孩子们的。”听我一说，这位仁兄顿时高兴起来，立即下载软件，学习起来。
    前不久，他打来电话说，已经把ArduBlock较件用在机器人兴趣班上了，上午还用软件中的超声波、舵机模块和程圈10电位计与舵机的ArduE310ck产品篷样程序疆9电位计与舵帆实验垒嚣瞬序控制模块为避障智能车编写了程序，下载到控制器，然后看到智能车能够在各种障碍物之间来回巡游，孩子们轻松地理解了智能车的“大脑”到底是怎样思考的。
其实ArduBlock软件不仅可以用于青少年培训，也可以成为成年初学者进入Arduino世界的敲门砖。