自制Arduino控制器
发布时间:2013/11/13 19:27:39 访问次数:2866
很多“死硬派”爱好者，AT86RF231-ZU会对底层硬件更感兴趣，比如自制Arduino控制器。你可以尽情发挥DIY的优势，把它设计得更加方便实用。比如下面我用ATmega8制作的一块专门用来控制机器人的Arduino控制器。
我的思路是把单片机的∥0口和AD口都以杜邦插针的形式引出来，并给每个口都配上一组电源。现在市场上常见的机器人电路模块，无论是输入设备还是输出设备，差不多都是3针接口，包括3个端子——电源正、地线和信号。此外它们在接口电平的设计上大都与单片机兼容，可以直接连接，比如红外线传感器和舵机。即使是接口比较多的模块，比如超声波传感器占用两个。口、双路PWM电机驱动电路占用6个vo口，也可以很方便地用杜邦跳线来连接。
这块电路板的尺寸比较小，为了焊接方便，我选用了体积较大的双列直插封装的ATmega8单片机，即便如此，做好的控
制板也仅有一只打火机大小。它的功能相当于在一块Arduino控制器上面插了～块传感器扩展板。这个精简的电路布局是直接面对应用设计的，你可以把它看成一块迷图3自制的Arduino工程板图4 ATmega8工程板的背面，红色热缩瞥包着的是一只16MHz的晶体振荡器你电脑主板，用擂针连接外设，角duino开发环境给它设计软件，我把它称为“工程板”，如图3、图4所示。
下载了Arduino自编程程序的ATmega8工程板，可以通过串口或USB转串口电缆与电脑连接，并使用Arduino开发环境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8进行调用。同样的方式也适用于ATmega128和ATmega328单片机，只要给单片机烧上对应的自编程程序，并在软件里选择对应的电路板就可以使用。
工程板的结构非常简单，只需要给单片机提供电源和外部晶体振荡器、复位端的上拉电阻，并将全部的信号引脚引出就可以了。串口部分建议使用单独的USB转串口电缆。
单片机下载了Arduino自编程程序以后，它就变成了一片Arduino控制器的内核。操作之前，一定要对AVR单片机的下载、自编程、熔丝和串口通信有一定了解。
在Arduino开发环境根目录下的hardware\arduino\bootloaders\目录里以找到对应单片机的自编程固件和源代码，我使用的是ATmega8文件夹里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代码在另外的目录中。图5两只机器龟的合影使用双龙ISP软件，通过自制的并口SP下载电缆连接到ATmega8单片机。选中Arduino开发环境里面的ATmega8自编程固件，准备下载。
下载了Arduino自编程固件的单片机，接好电源、外部晶体振荡器就可以通过串口使用Arduino的开发环境了。
最后的照片是一张两只机器龟的合影（见图5），图中左侧是Arduino重建升级的数字龟，图中右侧为去2011夏天制作的模拟龟。
我的思路是把单片机的∥0口和AD口都以杜邦插针的形式引出来，并给每个口都配上一组电源。现在市场上常见的机器人电路模块，无论是输入设备还是输出设备，差不多都是3针接口，包括3个端子——电源正、地线和信号。此外它们在接口电平的设计上大都与单片机兼容，可以直接连接，比如红外线传感器和舵机。即使是接口比较多的模块，比如超声波传感器占用两个。口、双路PWM电机驱动电路占用6个vo口，也可以很方便地用杜邦跳线来连接。
这块电路板的尺寸比较小，为了焊接方便，我选用了体积较大的双列直插封装的ATmega8单片机，即便如此，做好的控
制板也仅有一只打火机大小。它的功能相当于在一块Arduino控制器上面插了～块传感器扩展板。这个精简的电路布局是直接面对应用设计的，你可以把它看成一块迷图3自制的Arduino工程板图4 ATmega8工程板的背面，红色热缩瞥包着的是一只16MHz的晶体振荡器你电脑主板，用擂针连接外设，角duino开发环境给它设计软件，我把它称为“工程板”，如图3、图4所示。
下载了Arduino自编程程序的ATmega8工程板，可以通过串口或USB转串口电缆与电脑连接，并使用Arduino开发环境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8进行调用。同样的方式也适用于ATmega128和ATmega328单片机，只要给单片机烧上对应的自编程程序，并在软件里选择对应的电路板就可以使用。
工程板的结构非常简单，只需要给单片机提供电源和外部晶体振荡器、复位端的上拉电阻，并将全部的信号引脚引出就可以了。串口部分建议使用单独的USB转串口电缆。
单片机下载了Arduino自编程程序以后，它就变成了一片Arduino控制器的内核。操作之前，一定要对AVR单片机的下载、自编程、熔丝和串口通信有一定了解。
在Arduino开发环境根目录下的hardware\arduino\bootloaders\目录里以找到对应单片机的自编程固件和源代码，我使用的是ATmega8文件夹里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代码在另外的目录中。图5两只机器龟的合影使用双龙ISP软件，通过自制的并口SP下载电缆连接到ATmega8单片机。选中Arduino开发环境里面的ATmega8自编程固件，准备下载。
下载了Arduino自编程固件的单片机，接好电源、外部晶体振荡器就可以通过串口使用Arduino的开发环境了。
最后的照片是一张两只机器龟的合影（见图5），图中左侧是Arduino重建升级的数字龟，图中右侧为去2011夏天制作的模拟龟。
很多“死硬派”爱好者，AT86RF231-ZU会对底层硬件更感兴趣，比如自制Arduino控制器。你可以尽情发挥DIY的优势，把它设计得更加方便实用。比如下面我用ATmega8制作的一块专门用来控制机器人的Arduino控制器。
我的思路是把单片机的∥0口和AD口都以杜邦插针的形式引出来，并给每个口都配上一组电源。现在市场上常见的机器人电路模块，无论是输入设备还是输出设备，差不多都是3针接口，包括3个端子——电源正、地线和信号。此外它们在接口电平的设计上大都与单片机兼容，可以直接连接，比如红外线传感器和舵机。即使是接口比较多的模块，比如超声波传感器占用两个。口、双路PWM电机驱动电路占用6个vo口，也可以很方便地用杜邦跳线来连接。
这块电路板的尺寸比较小，为了焊接方便，我选用了体积较大的双列直插封装的ATmega8单片机，即便如此，做好的控
制板也仅有一只打火机大小。它的功能相当于在一块Arduino控制器上面插了～块传感器扩展板。这个精简的电路布局是直接面对应用设计的，你可以把它看成一块迷图3自制的Arduino工程板图4 ATmega8工程板的背面，红色热缩瞥包着的是一只16MHz的晶体振荡器你电脑主板，用擂针连接外设，角duino开发环境给它设计软件，我把它称为“工程板”，如图3、图4所示。
下载了Arduino自编程程序的ATmega8工程板，可以通过串口或USB转串口电缆与电脑连接，并使用Arduino开发环境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8进行调用。同样的方式也适用于ATmega128和ATmega328单片机，只要给单片机烧上对应的自编程程序，并在软件里选择对应的电路板就可以使用。
工程板的结构非常简单，只需要给单片机提供电源和外部晶体振荡器、复位端的上拉电阻，并将全部的信号引脚引出就可以了。串口部分建议使用单独的USB转串口电缆。
单片机下载了Arduino自编程程序以后，它就变成了一片Arduino控制器的内核。操作之前，一定要对AVR单片机的下载、自编程、熔丝和串口通信有一定了解。
在Arduino开发环境根目录下的hardware\arduino\bootloaders\目录里以找到对应单片机的自编程固件和源代码，我使用的是ATmega8文件夹里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代码在另外的目录中。图5两只机器龟的合影使用双龙ISP软件，通过自制的并口SP下载电缆连接到ATmega8单片机。选中Arduino开发环境里面的ATmega8自编程固件，准备下载。
下载了Arduino自编程固件的单片机，接好电源、外部晶体振荡器就可以通过串口使用Arduino的开发环境了。
最后的照片是一张两只机器龟的合影（见图5），图中左侧是Arduino重建升级的数字龟，图中右侧为去2011夏天制作的模拟龟。
我的思路是把单片机的∥0口和AD口都以杜邦插针的形式引出来，并给每个口都配上一组电源。现在市场上常见的机器人电路模块，无论是输入设备还是输出设备，差不多都是3针接口，包括3个端子——电源正、地线和信号。此外它们在接口电平的设计上大都与单片机兼容，可以直接连接，比如红外线传感器和舵机。即使是接口比较多的模块，比如超声波传感器占用两个。口、双路PWM电机驱动电路占用6个vo口，也可以很方便地用杜邦跳线来连接。
这块电路板的尺寸比较小，为了焊接方便，我选用了体积较大的双列直插封装的ATmega8单片机，即便如此，做好的控
制板也仅有一只打火机大小。它的功能相当于在一块Arduino控制器上面插了～块传感器扩展板。这个精简的电路布局是直接面对应用设计的，你可以把它看成一块迷图3自制的Arduino工程板图4 ATmega8工程板的背面，红色热缩瞥包着的是一只16MHz的晶体振荡器你电脑主板，用擂针连接外设，角duino开发环境给它设计软件，我把它称为“工程板”，如图3、图4所示。
下载了Arduino自编程程序的ATmega8工程板，可以通过串口或USB转串口电缆与电脑连接，并使用Arduino开发环境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8进行调用。同样的方式也适用于ATmega128和ATmega328单片机，只要给单片机烧上对应的自编程程序，并在软件里选择对应的电路板就可以使用。
工程板的结构非常简单，只需要给单片机提供电源和外部晶体振荡器、复位端的上拉电阻，并将全部的信号引脚引出就可以了。串口部分建议使用单独的USB转串口电缆。
单片机下载了Arduino自编程程序以后，它就变成了一片Arduino控制器的内核。操作之前，一定要对AVR单片机的下载、自编程、熔丝和串口通信有一定了解。
在Arduino开发环境根目录下的hardware\arduino\bootloaders\目录里以找到对应单片机的自编程固件和源代码，我使用的是ATmega8文件夹里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代码在另外的目录中。图5两只机器龟的合影使用双龙ISP软件，通过自制的并口SP下载电缆连接到ATmega8单片机。选中Arduino开发环境里面的ATmega8自编程固件，准备下载。
下载了Arduino自编程固件的单片机，接好电源、外部晶体振荡器就可以通过串口使用Arduino的开发环境了。
最后的照片是一张两只机器龟的合影（见图5），图中左侧是Arduino重建升级的数字龟，图中右侧为去2011夏天制作的模拟龟。
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