机器龟结构部分的制作
发布时间:2013/11/13 19:24:54 访问次数:1285
我制作的第一只机器龟是一个由模拟电路控制的轮式机器人，AT84CS001VTP有一定制作经验的机器人爱好者会觉得它有点简单，起码在技术上已经过时了。事实也是这样，以我们现在所掌握的科学技术翻回头去研究一个老式的模拟控制电路，可能动手的乐趣会更多一些吧！时隔一年有余，这次用Adruino制作的升级版机器龟，在技术分配上就显得比较均衡了。升级版机器龟是一个全数字程序控制的机器人，在制作中既能体会到搭建硬件结构的乐趣，又可以学习到很多程序设计方面的知识。
“机器龟”是从机器人的外形和行为上得出的称呼，如果进行准确的描述，它应该属于轮式移动平台，或称为小车机器人。虽然步行机器人（我还制作过一只9自由度的爬行式机器龟，见本刊今年第1期）比轮式机器人的动作更灵活，也更讨人喜欢，但是轮式驱动结构简单、造价低，仍然是机器人爱好者的首选对象。其实现在各个行业的移动式机器人大部分都是轮式驱动的，履带式机器人也呵以看成轮式机器人的一种，它们只是结构不同，驱动方式都是相同的。一般小型轮式机器人的控制电路需要解决3方面的问题。
(1)底盘：轮式或履带式机器人的驱动机构，一般是两只电机。
(2)载具：机器人底盘上搭载的执行机构，包括云台、视频采集、机器手等。
(3)传感器：感知环境信息并发送给控制电路。
在这只Adruino升级版机器龟中，对这3方面问题的解决都有所体现。它包含了以PWM方式驱动底盘运动的两只电机、控制机器龟的头部转动的一只舵机、机器龟的眼睛（超声波传感器）以及安装在底盘四角的反射式红外线传感器。说到这里，机器龟的大致结构就已经显现出来了，接下来的工作就是找材料，搭建它的结构部分。
动动脑筋，很多常见材料都可以作为机器人的零件。善于利用身边现有的材料进行制作，可以带来若干好处。最明显的，就是可以节省你的腰包。另外，也可以使你养成入木三分的观察习惯。其实，一些平时看起来毫不起眼的东西只需要稍加雕琢，就能变成新鲜有趣的机器人。这次制作机器人底盘所使用的材料是一块木地板的边角料。在木地板底盘的方案后面，还提供了两个可供参考的备选方案。这几个方案的共同特点是灵活使用材料、造价超便宜。
“机器龟”是从机器人的外形和行为上得出的称呼，如果进行准确的描述，它应该属于轮式移动平台，或称为小车机器人。虽然步行机器人（我还制作过一只9自由度的爬行式机器龟，见本刊今年第1期）比轮式机器人的动作更灵活，也更讨人喜欢，但是轮式驱动结构简单、造价低，仍然是机器人爱好者的首选对象。其实现在各个行业的移动式机器人大部分都是轮式驱动的，履带式机器人也呵以看成轮式机器人的一种，它们只是结构不同，驱动方式都是相同的。一般小型轮式机器人的控制电路需要解决3方面的问题。
(1)底盘：轮式或履带式机器人的驱动机构，一般是两只电机。
(2)载具：机器人底盘上搭载的执行机构，包括云台、视频采集、机器手等。
(3)传感器：感知环境信息并发送给控制电路。
在这只Adruino升级版机器龟中，对这3方面问题的解决都有所体现。它包含了以PWM方式驱动底盘运动的两只电机、控制机器龟的头部转动的一只舵机、机器龟的眼睛（超声波传感器）以及安装在底盘四角的反射式红外线传感器。说到这里，机器龟的大致结构就已经显现出来了，接下来的工作就是找材料，搭建它的结构部分。
动动脑筋，很多常见材料都可以作为机器人的零件。善于利用身边现有的材料进行制作，可以带来若干好处。最明显的，就是可以节省你的腰包。另外，也可以使你养成入木三分的观察习惯。其实，一些平时看起来毫不起眼的东西只需要稍加雕琢，就能变成新鲜有趣的机器人。这次制作机器人底盘所使用的材料是一块木地板的边角料。在木地板底盘的方案后面，还提供了两个可供参考的备选方案。这几个方案的共同特点是灵活使用材料、造价超便宜。
我制作的第一只机器龟是一个由模拟电路控制的轮式机器人，AT84CS001VTP有一定制作经验的机器人爱好者会觉得它有点简单，起码在技术上已经过时了。事实也是这样，以我们现在所掌握的科学技术翻回头去研究一个老式的模拟控制电路，可能动手的乐趣会更多一些吧！时隔一年有余，这次用Adruino制作的升级版机器龟，在技术分配上就显得比较均衡了。升级版机器龟是一个全数字程序控制的机器人，在制作中既能体会到搭建硬件结构的乐趣，又可以学习到很多程序设计方面的知识。
“机器龟”是从机器人的外形和行为上得出的称呼，如果进行准确的描述，它应该属于轮式移动平台，或称为小车机器人。虽然步行机器人（我还制作过一只9自由度的爬行式机器龟，见本刊今年第1期）比轮式机器人的动作更灵活，也更讨人喜欢，但是轮式驱动结构简单、造价低，仍然是机器人爱好者的首选对象。其实现在各个行业的移动式机器人大部分都是轮式驱动的，履带式机器人也呵以看成轮式机器人的一种，它们只是结构不同，驱动方式都是相同的。一般小型轮式机器人的控制电路需要解决3方面的问题。
(1)底盘：轮式或履带式机器人的驱动机构，一般是两只电机。
(2)载具：机器人底盘上搭载的执行机构，包括云台、视频采集、机器手等。
(3)传感器：感知环境信息并发送给控制电路。
在这只Adruino升级版机器龟中，对这3方面问题的解决都有所体现。它包含了以PWM方式驱动底盘运动的两只电机、控制机器龟的头部转动的一只舵机、机器龟的眼睛（超声波传感器）以及安装在底盘四角的反射式红外线传感器。说到这里，机器龟的大致结构就已经显现出来了，接下来的工作就是找材料，搭建它的结构部分。
动动脑筋，很多常见材料都可以作为机器人的零件。善于利用身边现有的材料进行制作，可以带来若干好处。最明显的，就是可以节省你的腰包。另外，也可以使你养成入木三分的观察习惯。其实，一些平时看起来毫不起眼的东西只需要稍加雕琢，就能变成新鲜有趣的机器人。这次制作机器人底盘所使用的材料是一块木地板的边角料。在木地板底盘的方案后面，还提供了两个可供参考的备选方案。这几个方案的共同特点是灵活使用材料、造价超便宜。
“机器龟”是从机器人的外形和行为上得出的称呼，如果进行准确的描述，它应该属于轮式移动平台，或称为小车机器人。虽然步行机器人（我还制作过一只9自由度的爬行式机器龟，见本刊今年第1期）比轮式机器人的动作更灵活，也更讨人喜欢，但是轮式驱动结构简单、造价低，仍然是机器人爱好者的首选对象。其实现在各个行业的移动式机器人大部分都是轮式驱动的，履带式机器人也呵以看成轮式机器人的一种，它们只是结构不同，驱动方式都是相同的。一般小型轮式机器人的控制电路需要解决3方面的问题。
(1)底盘：轮式或履带式机器人的驱动机构，一般是两只电机。
(2)载具：机器人底盘上搭载的执行机构，包括云台、视频采集、机器手等。
(3)传感器：感知环境信息并发送给控制电路。
在这只Adruino升级版机器龟中，对这3方面问题的解决都有所体现。它包含了以PWM方式驱动底盘运动的两只电机、控制机器龟的头部转动的一只舵机、机器龟的眼睛（超声波传感器）以及安装在底盘四角的反射式红外线传感器。说到这里，机器龟的大致结构就已经显现出来了，接下来的工作就是找材料，搭建它的结构部分。
动动脑筋，很多常见材料都可以作为机器人的零件。善于利用身边现有的材料进行制作，可以带来若干好处。最明显的，就是可以节省你的腰包。另外，也可以使你养成入木三分的观察习惯。其实，一些平时看起来毫不起眼的东西只需要稍加雕琢，就能变成新鲜有趣的机器人。这次制作机器人底盘所使用的材料是一块木地板的边角料。在木地板底盘的方案后面，还提供了两个可供参考的备选方案。这几个方案的共同特点是灵活使用材料、造价超便宜。
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