微控制器电路板
发布时间:2013/11/9 20:17:07 访问次数:560
EZ-8是一个微控制器电路板，与众多输入、输出设备相连。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它将控制伺服电机、传感器、扬声器、LED以及其他使机器人运动的设备。
此外，EZ—B还使用蓝牙协议与附近的计算机无线连接。与其他的微控制器不同，EZ-B的所有编程和“繁重”计算工作都在PC端完成，微控制器只是作为一个从接口，与机器人的电机、传感器及其他外围设备相连。这使你的机器人具备语音识别、语音合成、视觉检测等功能，远远超出标准微控制器的能力，这还意味着你永远不用编译或上传新固件。外设插件
EZ-B电路板与普通Arduino微控制器具有相同的引脚排列。不同的是，EZ—B没有将微控制器芯片的I/O引脚连接到单个母头上，而是将它们分成了3针的阵列，每行有自己的电源和地。
因此，你无需焊接即可直接插入带有标准3线母插头（红色=电源，黑色=地，白色或黄色=屏蔽）的伺服电机。一
许多与Arduino兼容的传感器和外设也使用这种类型的连接器。传感器（输入设备）包括距离传感器、倾斜传感器、指南针、温度计、按键垫和操纵杆。
流行的带3线插头的感应元件（输出设备）包括伺服电机、控制电机用的H桥适配器以及高压继电器（见图A），
EZ—B因为内置有母端对母端的接头适配器，所以能够与任何Arduino扩展设备兼容。此外，它还有一个可以与l2C设备相连的接头，使用4条线：电源、地、时钟和信号。这个协议在机器人领域越来越流行，可使你将多个低速外设串联到一起，从伺服电机到可编程LED模块（例如BlinkMRG BLED）．还允许你在软件中利用每个外设的特有地址与其通信。
EZ—B还具有内置协议，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
对于机器人轮子或履带的驱动，通常可以使用玩具原有的电机和齿轮。否则，你需要有减速电机（或者带齿轮装置的直流电机），或者连续旋转的伺服电机。有刷直流电机旋转速度太快，齿轮在降低电机转速的同时增加扭矩。连续旋转伺服电机是使用3线伺服电机插头的前向／后向变速电机。
对于关节运动及其他动作的控制例如，控制头／摄像头位置，需要使 用伺服电机。多数情况下，你需要将玩具原来的舵机（如果存在）更换成业余制作使用的模块。舵机由软件指定，能够做出90。~120。范围内的精确动作。小的舵机很脆弱，所以使用的时候要小心。用手旋转轴可以取出齿轮，使舵机失去作用，距离传感器是最受喜爱的机器人输入设备，通常可以在5—75cm远的距离检测宽度大于2.5cm的固态物体。超声波传感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．对带角度或纹理的对象检测效果较差，而红外线传感器，如夏普GP2D12，在阳光下的检测效果较差，所以大多数机器人制作者会把两者结合使用。
在主设备计算机端，EZ—B软件除了通过蓝牙与控制器通信外，还从计算机的USB端口读取数据。2.4GHz无线USB设备不与蓝牙发生干扰，你可以利用它将更多的功能集成到机器人身上。例如，你可以在机器人上安装一个无线摄像头，将它的无线收发器插到主机上，用EZ—B程序处理视频直播信号。使用2.4GHz无线USB集线器，你可以同时支持摄像头和声卡（优化机器人的音效），以及其他任何USB外设。
EZ—B有一个SDK(软件开发包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨机器人内控制器的开发。越来越多用于外设和传感器的EZ-B软件模块被开发出来，让你可以控制这些设备，而不必担心底层电气的具体连接情况。
此外，EZ—B还使用蓝牙协议与附近的计算机无线连接。与其他的微控制器不同，EZ-B的所有编程和“繁重”计算工作都在PC端完成，微控制器只是作为一个从接口，与机器人的电机、传感器及其他外围设备相连。这使你的机器人具备语音识别、语音合成、视觉检测等功能，远远超出标准微控制器的能力，这还意味着你永远不用编译或上传新固件。外设插件
EZ-B电路板与普通Arduino微控制器具有相同的引脚排列。不同的是，EZ—B没有将微控制器芯片的I/O引脚连接到单个母头上，而是将它们分成了3针的阵列，每行有自己的电源和地。
因此，你无需焊接即可直接插入带有标准3线母插头（红色=电源，黑色=地，白色或黄色=屏蔽）的伺服电机。一
许多与Arduino兼容的传感器和外设也使用这种类型的连接器。传感器（输入设备）包括距离传感器、倾斜传感器、指南针、温度计、按键垫和操纵杆。
流行的带3线插头的感应元件（输出设备）包括伺服电机、控制电机用的H桥适配器以及高压继电器（见图A），
EZ—B因为内置有母端对母端的接头适配器，所以能够与任何Arduino扩展设备兼容。此外，它还有一个可以与l2C设备相连的接头，使用4条线：电源、地、时钟和信号。这个协议在机器人领域越来越流行，可使你将多个低速外设串联到一起，从伺服电机到可编程LED模块（例如BlinkMRG BLED）．还允许你在软件中利用每个外设的特有地址与其通信。
EZ—B还具有内置协议，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
对于机器人轮子或履带的驱动，通常可以使用玩具原有的电机和齿轮。否则，你需要有减速电机（或者带齿轮装置的直流电机），或者连续旋转的伺服电机。有刷直流电机旋转速度太快，齿轮在降低电机转速的同时增加扭矩。连续旋转伺服电机是使用3线伺服电机插头的前向／后向变速电机。
对于关节运动及其他动作的控制例如，控制头／摄像头位置，需要使 用伺服电机。多数情况下，你需要将玩具原来的舵机（如果存在）更换成业余制作使用的模块。舵机由软件指定，能够做出90。~120。范围内的精确动作。小的舵机很脆弱，所以使用的时候要小心。用手旋转轴可以取出齿轮，使舵机失去作用，距离传感器是最受喜爱的机器人输入设备，通常可以在5—75cm远的距离检测宽度大于2.5cm的固态物体。超声波传感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．对带角度或纹理的对象检测效果较差，而红外线传感器，如夏普GP2D12，在阳光下的检测效果较差，所以大多数机器人制作者会把两者结合使用。
在主设备计算机端，EZ—B软件除了通过蓝牙与控制器通信外，还从计算机的USB端口读取数据。2.4GHz无线USB设备不与蓝牙发生干扰，你可以利用它将更多的功能集成到机器人身上。例如，你可以在机器人上安装一个无线摄像头，将它的无线收发器插到主机上，用EZ—B程序处理视频直播信号。使用2.4GHz无线USB集线器，你可以同时支持摄像头和声卡（优化机器人的音效），以及其他任何USB外设。
EZ—B有一个SDK(软件开发包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨机器人内控制器的开发。越来越多用于外设和传感器的EZ-B软件模块被开发出来，让你可以控制这些设备，而不必担心底层电气的具体连接情况。
EZ-8是一个微控制器电路板，与众多输入、输出设备相连。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它将控制伺服电机、传感器、扬声器、LED以及其他使机器人运动的设备。
此外，EZ—B还使用蓝牙协议与附近的计算机无线连接。与其他的微控制器不同，EZ-B的所有编程和“繁重”计算工作都在PC端完成，微控制器只是作为一个从接口，与机器人的电机、传感器及其他外围设备相连。这使你的机器人具备语音识别、语音合成、视觉检测等功能，远远超出标准微控制器的能力，这还意味着你永远不用编译或上传新固件。外设插件
EZ-B电路板与普通Arduino微控制器具有相同的引脚排列。不同的是，EZ—B没有将微控制器芯片的I/O引脚连接到单个母头上，而是将它们分成了3针的阵列，每行有自己的电源和地。
因此，你无需焊接即可直接插入带有标准3线母插头（红色=电源，黑色=地，白色或黄色=屏蔽）的伺服电机。一
许多与Arduino兼容的传感器和外设也使用这种类型的连接器。传感器（输入设备）包括距离传感器、倾斜传感器、指南针、温度计、按键垫和操纵杆。
流行的带3线插头的感应元件（输出设备）包括伺服电机、控制电机用的H桥适配器以及高压继电器（见图A），
EZ—B因为内置有母端对母端的接头适配器，所以能够与任何Arduino扩展设备兼容。此外，它还有一个可以与l2C设备相连的接头，使用4条线：电源、地、时钟和信号。这个协议在机器人领域越来越流行，可使你将多个低速外设串联到一起，从伺服电机到可编程LED模块（例如BlinkMRG BLED）．还允许你在软件中利用每个外设的特有地址与其通信。
EZ—B还具有内置协议，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
对于机器人轮子或履带的驱动，通常可以使用玩具原有的电机和齿轮。否则，你需要有减速电机（或者带齿轮装置的直流电机），或者连续旋转的伺服电机。有刷直流电机旋转速度太快，齿轮在降低电机转速的同时增加扭矩。连续旋转伺服电机是使用3线伺服电机插头的前向／后向变速电机。
对于关节运动及其他动作的控制例如，控制头／摄像头位置，需要使 用伺服电机。多数情况下，你需要将玩具原来的舵机（如果存在）更换成业余制作使用的模块。舵机由软件指定，能够做出90。~120。范围内的精确动作。小的舵机很脆弱，所以使用的时候要小心。用手旋转轴可以取出齿轮，使舵机失去作用，距离传感器是最受喜爱的机器人输入设备，通常可以在5—75cm远的距离检测宽度大于2.5cm的固态物体。超声波传感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．对带角度或纹理的对象检测效果较差，而红外线传感器，如夏普GP2D12，在阳光下的检测效果较差，所以大多数机器人制作者会把两者结合使用。
在主设备计算机端，EZ—B软件除了通过蓝牙与控制器通信外，还从计算机的USB端口读取数据。2.4GHz无线USB设备不与蓝牙发生干扰，你可以利用它将更多的功能集成到机器人身上。例如，你可以在机器人上安装一个无线摄像头，将它的无线收发器插到主机上，用EZ—B程序处理视频直播信号。使用2.4GHz无线USB集线器，你可以同时支持摄像头和声卡（优化机器人的音效），以及其他任何USB外设。
EZ—B有一个SDK(软件开发包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨机器人内控制器的开发。越来越多用于外设和传感器的EZ-B软件模块被开发出来，让你可以控制这些设备，而不必担心底层电气的具体连接情况。
此外，EZ—B还使用蓝牙协议与附近的计算机无线连接。与其他的微控制器不同，EZ-B的所有编程和“繁重”计算工作都在PC端完成，微控制器只是作为一个从接口，与机器人的电机、传感器及其他外围设备相连。这使你的机器人具备语音识别、语音合成、视觉检测等功能，远远超出标准微控制器的能力，这还意味着你永远不用编译或上传新固件。外设插件
EZ-B电路板与普通Arduino微控制器具有相同的引脚排列。不同的是，EZ—B没有将微控制器芯片的I/O引脚连接到单个母头上，而是将它们分成了3针的阵列，每行有自己的电源和地。
因此，你无需焊接即可直接插入带有标准3线母插头（红色=电源，黑色=地，白色或黄色=屏蔽）的伺服电机。一
许多与Arduino兼容的传感器和外设也使用这种类型的连接器。传感器（输入设备）包括距离传感器、倾斜传感器、指南针、温度计、按键垫和操纵杆。
流行的带3线插头的感应元件（输出设备）包括伺服电机、控制电机用的H桥适配器以及高压继电器（见图A），
EZ—B因为内置有母端对母端的接头适配器，所以能够与任何Arduino扩展设备兼容。此外，它还有一个可以与l2C设备相连的接头，使用4条线：电源、地、时钟和信号。这个协议在机器人领域越来越流行，可使你将多个低速外设串联到一起，从伺服电机到可编程LED模块（例如BlinkMRG BLED）．还允许你在软件中利用每个外设的特有地址与其通信。
EZ—B还具有内置协议，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
对于机器人轮子或履带的驱动，通常可以使用玩具原有的电机和齿轮。否则，你需要有减速电机（或者带齿轮装置的直流电机），或者连续旋转的伺服电机。有刷直流电机旋转速度太快，齿轮在降低电机转速的同时增加扭矩。连续旋转伺服电机是使用3线伺服电机插头的前向／后向变速电机。
对于关节运动及其他动作的控制例如，控制头／摄像头位置，需要使 用伺服电机。多数情况下，你需要将玩具原来的舵机（如果存在）更换成业余制作使用的模块。舵机由软件指定，能够做出90。~120。范围内的精确动作。小的舵机很脆弱，所以使用的时候要小心。用手旋转轴可以取出齿轮，使舵机失去作用，距离传感器是最受喜爱的机器人输入设备，通常可以在5—75cm远的距离检测宽度大于2.5cm的固态物体。超声波传感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．对带角度或纹理的对象检测效果较差，而红外线传感器，如夏普GP2D12，在阳光下的检测效果较差，所以大多数机器人制作者会把两者结合使用。
在主设备计算机端，EZ—B软件除了通过蓝牙与控制器通信外，还从计算机的USB端口读取数据。2.4GHz无线USB设备不与蓝牙发生干扰，你可以利用它将更多的功能集成到机器人身上。例如，你可以在机器人上安装一个无线摄像头，将它的无线收发器插到主机上，用EZ—B程序处理视频直播信号。使用2.4GHz无线USB集线器，你可以同时支持摄像头和声卡（优化机器人的音效），以及其他任何USB外设。
EZ—B有一个SDK(软件开发包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨机器人内控制器的开发。越来越多用于外设和传感器的EZ-B软件模块被开发出来，让你可以控制这些设备，而不必担心底层电气的具体连接情况。
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