cvFindContours对先前与处理得到的光斑画面进行轮廓提取，AT34C02进而求懈出每个光斑区域在图像中的位置，如图27所示。进一步，我们通过质心法并以光斑亮度作为权重，可以大致求解出每个指尖中心的大致坐标。虽然这个中心坐标未毖真的在指尖中心，但相比简单的以光斑区域中心作为指尖中心的方法耍精确很多。
   目前OpenCV中提供了Kd-tree的实现，不过我在使用过程中遇到了诸多问题，尤其是它可能会导致程序崩溃，因此我使用了由Martin F Krafft开发的基于C++模板的Kd -tree实现libkdt-ee++。

          
    得到键盘图案坐标的另一个好处是可以在PC上重新绘制出一个软键盘，用于提示当前“按下”的按键，提高使用体验，如图32所示。
    在得到用户按下键盘按键的信息后，就要考虑将这些按键注入到当前的系统中，使得我们的投影键盘能够作为一个真正的键盘来使用。这里我没有采用最直接的编写系统驱动程序的办法，虽然那样性能最好、最直接，但会额外增加制作时间。我采用Windows系统提供的SendlnputAP|向系统注入键盘事件。
    该APi允许应用程序向整个系统注入任意的键盘事件，在实际效果上，已经和编写驱动程序的效果没有区别，像系统输入法等特性也可以很好地支持，如图33所示。另外，这样做也可以保证我们所有的处理程序都在用户态模式运行，可以很容易地把我们的代码移植到Mac OS或者Linux下运行。
    不过前面我们得到的按下按键信息还不能直接注入到系统，迹需要额外处理如下两件逻辑：模拟组合键、模拟连发事件。
    对于组合键的模拟其实比较容易，一方面我们的设计可以保证多按键同时输入，对于Ct一十C这样的组合键，不需要做额外处理，只要将当前的实际按键传输给os即可。而对于键盘的功能键，比如Fn+Fl这种特殊用途的按键，就需要编写程序特殊实现。
    对于连发事件，os就没有提供什么特殊帮助了，需要我们自己来模拟。