1．用  途
    伺服电路。

         
    2．原  理
    电路如图5.10所示。74LCX541WMX该电路产生用于测试遥控模型或计算机控制的机器人中的伺服电机所需要的测试信号。电路是基于555(或7555)定时器设计的，三片集成电路级联可以驱动两路伺服电机。IC,组成多谐振荡电路，由3脚输出周期为T=O. 693(R1+R2)C的脉冲信号，此处的周期是20ms。方波的上升沿触发单稳态电路ICz，其输出脉冲宽度由Pl调节。Pl和R4串联，确保输出脉冲宽度能够适应各种侗服电机，通常脉冲宽度为1～2ms。IC2组成独立的伺服电机驱动电路，可以级联更多这样的电路，如图5. 10中的IC3，每个伺服驱动电路输出的脉冲宽度由各自的电位器设定。每个555电路的消耗电流约3mA。若使用7555系列消耗电流会更低。 图5.10伺服电机测试电路