图6 - 28所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图，AO3400在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。
    图6 - 28某流质饮料灌装生产线示意图

          
    控制要求
    传送带由电机Ml驱动，传送带上设有定位传感器Bl、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3，在封盖工位上有A缸和B缸两个单作用气缸，在A缸上有两个位置传感器，A缸伸出到位时B4动作，A缸缩回到位时B5动作；在B缸上设有1个传感器，当B缸伸出到位时B6动作。
    按启动按钮，传送带开始转动，若定位传感器Bl动作，则表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止，此时如果在灌装工位上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料瓶进行3s定时灌装。如果在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，B6动作时表示瓶盖已送到位，然后A缸开始执行封压；当B4动作时，表示瓶盖已压到位，Is后A缸缩回；当B5动作时，表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，Is后传送带转动。任何时候按停止按钮，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止，电磁阀关闭，气缸归位。