X-y与z/o间服及定位系统
发布时间:2012/9/24 19:29:21 访问次数:1699
X-Y定位系统是贴片机的N330KH24关键机构,也是评估贴片机精度的主要指标,它包括X-Y传动机构和X-Y伺服系统。它的功能有两种。一种功能是支撑贴片头,即贴片头安装在Ⅳ导轨上,X导轨在y导轨上运行,从而能实现在X-Y方向贴片的全过程。这类结构在通用型贴片机中多见,如图11.9所示。另一种功能是支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动,这类结构帝见于塔式旋转头类的贴片机中。在这类高速机中,其贴片头仅做旋转运动,而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程(详见11.3.1节)。
在上述两种X-Y定位系统中,X导轨沿,方向运动,从运动的形式来看,属于联动式结构,其特点是X导轨受,导轨支撑,并沿,轴运动,它属于动式导轨(Moving Rail)结构。
还有一类贴片机,贴片机的机头安装在X导轨上,并仅做x方向运动,而PCB的承载台仅做y方向运动,工作时两者配合完成贴片过程,如图11.10所示。其特点是X.Y,导轨均与机座固定,它属于静式导轨( Static Rail)结构。
从理论上讲,分离式结构的导轨在运动中变形量要小于联动式,但在分离式的结构中,PCB处于运动状态,对贴装后的元器件是否产生位移应是需要考虑的问题。
X-Y定位系统是贴片机的N330KH24关键机构,也是评估贴片机精度的主要指标,它包括X-Y传动机构和X-Y伺服系统。它的功能有两种。一种功能是支撑贴片头,即贴片头安装在Ⅳ导轨上,X导轨在y导轨上运行,从而能实现在X-Y方向贴片的全过程。这类结构在通用型贴片机中多见,如图11.9所示。另一种功能是支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动,这类结构帝见于塔式旋转头类的贴片机中。在这类高速机中,其贴片头仅做旋转运动,而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程(详见11.3.1节)。
在上述两种X-Y定位系统中,X导轨沿,方向运动,从运动的形式来看,属于联动式结构,其特点是X导轨受,导轨支撑,并沿,轴运动,它属于动式导轨(Moving Rail)结构。
还有一类贴片机,贴片机的机头安装在X导轨上,并仅做x方向运动,而PCB的承载台仅做y方向运动,工作时两者配合完成贴片过程,如图11.10所示。其特点是X.Y,导轨均与机座固定,它属于静式导轨( Static Rail)结构。
从理论上讲,分离式结构的导轨在运动中变形量要小于联动式,但在分离式的结构中,PCB处于运动状态,对贴装后的元器件是否产生位移应是需要考虑的问题。
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