X-y传动机构主要有N330SH20两大类，一类是滚珠丝杠．直线导轨，另一类是同步齿形带一直线导轨。
    (1)滚珠丝杠一直线导轨
    图11.9是典型的滚珠丝杠一直线导轨结构，贴片头固定在滚珠螺母基座和对应的直线导轨上方的基座上，电动机工作时，带动滚珠螺母做X方向往复运动，有导向的直线导轨支承，保证运动方向平行，X轴在两平行滚珠丝杠一直线导轨上做Y，方向移动，从而实现了贴片头在五y方向正交平行移动。同理，PCB承载平台也以同样的方法实现五y方向正交平行移动。
    贴片速度的提高意味着X-Y，传动机构运行速度的提高，这将会导致X.Y，传动机构因运动过快而发热。通常钢材的线膨胀系数为15ym/℃，铝的线膨胀系数为钢的1.5倍，而滚珠丝杆是主要热源，其热量的变化会影响贴装精度，故最新研制出的X-Y传动系统，在导轨内部设有冷却系统以保证因热膨胀带来的误差，如图11.11所示。
    此外在高速机中采用无摩擦线性电动机和空气轴承导轨传动，运行速度能做得更快。

                  
    (2)同步齿形带一直线导轨
    典型同步齿形带一直线导轨的典型机构如图11.12所示。
    同步齿形带由传动电动机驱动小齿轮组成，使同步带在一定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线轴承往复运动，两个方向传动部件可组合在一起便可组成X-Y传动系统。
    由于同步齿形带载荷能力相对较小，仅适用于支持贴片头运动。其典型严品是德国西门子贴片机，该系统运行噪声低、工作环境好，如图11.13所示。