单片机程序运行在微KU80C188EC25观上都是“串行”的，即指令是一条接着一条地被执行的，不可能同时执行两条或者两条以上的指令。但是很多实际工作却是“并行”的，如灯亮的同时检测按键；，当对外部事件进行计数时，LED显示器将计数值显示出来。这些看起来理所当然的工作，单片机并非能轻易实现，因为这些是不同的工作，需要用不同的指令来实现，而指令是不能同时执行的。
    如何做到不同工作“并行”呢？通常这需要软、硬两方面的措施，单片机在硬件上有“锁存”结构，可以“锁住”输出信号或者“输入”信号；软件编程则用“时间片”概念，即在微观上仍是分时完成不同的工作，但由于计算机运算速度极快，在宏观上表现出“并行”的特“时间片”方式编程是指每隔一定的时间来完成一项工作，这需要用到单片机中两个重要部件，一个是中断，另一个足定时器。
    大部分中档PIC单片机都有定时器和中断结构，如PIC16F877A芯片有3个不同功能的定时器，并能实现中断。

    单片机中断结构
    单片机中运行的程序有些对时间要求不高，早一点、晚一点都可以，这些程序可以安排在main0函数中顺序执行。而有一些工作是必须在第一时间被响应的，例如控制机器设备的应用场合，当有紧急停车信号传来必须立即作出响应，每一次定时间一到应该尽快地响应，处理“时间到”这个事件，这些工作都采用“中断”机制来实现。而所谓“中断”，顾名思义就是中止当前正在执行的程序转而去执行其他程序，由此，可以实现计算机对各种情况的“实时”处理。
    FIC16F877A的中断结构如图2所示。