问题的提出
    不同型号水泵组成的泵埔如TMS320VC549PGE-100何调速才最节能？一台以上不同的通用设备（或生物）为完成相同一项任务，如何安排各台设备（或生物）的出力，使得系统总体的能量消耗最低，也就是使得系统整体的效率最高。这样的需求，在人类社会中比比皆是，只要是需要多台不同的设备和多个人或动物来完成一件事，就存在系统的整体效率高低问题。
    两种不同设备构成系统的总效率
    由于已经解决了相同设备（或生物）的整体优化问题，以后所指相同设备的优化，默认是满足第15章结论的优化。
    当一个总系统中包含多种不同设备构成的子系统时，存在总系统的优化问题和不同设备总负荷之间的分配问题。
    假设，总系统中有A设备和B设备两种，总系统由子系统A和子系统B构成，所有A设备优化运行构成子系统A，所有B设备优化运行构成子系统B，总负荷为c。
    A系统的总负荷为Cl，共有忌台A设备优化运行，设备的效率函数为771，负荷率为ol，所谓优化，也就是对于总负荷Cl，负荷相同的忌台设备总体效率要大于负荷相同的（k-l）台设备和负荷相同的（k+l）台设备的总体效率。
    B系统的总负荷为C2，共有m台B设备优化运行．设备的效率函数为叼z，负荷率为晓，所谓优化，也就是对于总负荷C2，负荷相同的m台设备总体效率要大于负荷相同的（m-l）台设备和负荷相同的(m+1)台设备的总体效率。
    A和B设备的效率曲线如图16-1所示，Pi。为A设备最高效率对应的负荷，卢1。对应最高效率为MLE。设备最高效率对应的负荷,对应最高效率为N2E。