继电器是一种常用的间接控制器件，在自动控制、遥控、保护电路等方面得到广泛的应用。常用的继电器有直流电磁继电器、交流电磁继电器、干簧继电器、压电继电器、固态继电器、时间继电器、温度继电器等，如图7-8所示。

                    
    电磁式继电器是最常用的继电器之一。D1302它是利用电磁吸引力推动接点动作的，由铁心、线圈、衔铁、动接点、静接点等部分组成，如图7-9所示。平时，衔铁在弹簧的作用下向上翘起。当工作电流通过线圈时，铁心被磁化，将衔铁吸合。衔铁向下运动时，推动动接点与静接点接通，实现了对被控电路的控制。根据线圈要求工作电压的不同，电磁式继电器分为直流继电器、交流继电器、脉冲继电器等类型。

      继电器的接点多种多样，可分为单组接点继电器和多组接点继电器两大类。单组接点继电器又分为常开接点（动合接点，简称H接点）、常闭接点（动断接点，简称D接点）、转换接点（简称Z接点）三种，如图7 -10所示。多组接点继电器既可以包括多组相同形式的接点，又可以包括多种不同形式的接点。

                    
    干簧式继电器也是最常用的继电器之一，由干簧管和线圈组成。干簧管是将两根互不相通的铁磁性金属条密封在玻璃管内而成，干簧管置于线圈中。干簧式继电器工作原理如图7 -11所示，当工作电流通过线圈时，线圈产生的磁场使干簧管中的金属条被磁化，两金属条因极性相反而吸合，接通被控电路。在线圈中可以放入若干个干簧管，它们在线圈磁场的作用下同时动作。

                   
    固态继电器（简称为SSR）是一种新型的继电器，采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器可分为直流式和交流式两大类。
    直流式固态继电器电路原理如图7-12所示。控制电压由IN端输入，通过光电耦合器将控制信号耦合至被控端，经放大后驱动开关管VT导通。固态继电器输出端OUT接人被控电路回路中，输出端OUT有正、负极之分。

                  
    交流式固态继电器电路原理如图7 -13所示。与直流式不同的是，开关元件采用双向可控硅VS，因此交流式固态继电器输出端OUT无正、负极之分，可以控制交流回路的通、断。