电压型控制的buck-boost开关电源系统的开环输出电压（即开关转换器的输出）为：

　　l_e，c，r，为buck-boost开关转换器小信号等效电路模型的输出滤波器参数。

　　由式（13－50）可知，当ui＝0时，buck-boost开关转换器的控制一输出传递函数为：

　　由式（13－51）可知，buck-boost转换器的控制一输出传递函数有一个右半平面（rhhp）零点1/tl，两个左半平面（rhp）极点。rhp零点是buck-boost转换器的小信号等效电路模型所固有的（占空比控制的受控电压源含有1-sts），是由boost族电路特点所决定的。

　　从控制一输出传递函数中是否包含rhp零点，可以将开关转换器电路分为两大类：即buck族和boost族，前者包括buck、正激、推挽、半桥、全桥等开关转换器、控制一输出传递函数中没有零点；后者包括boost、buck-boost、反激、cuk等开关转换器，控制一输出传递函数中有一个rhp零点。

　　当d（s）＝0时，buck-boost开关转换器的开环音频纹波衰减率（输人电压一输出传递函数）：

　　由式（13－52）可知，音频纹波衰减率a（s）不包含零点，式中出现负号的原因是开关转换器的输出电压极性是负的，因此buck boost电路也称为inve11ing电路，输出／输人电压关系为：

　　控制一输出传递函数中有rhp零点时，用电压型控制难以设计出瞬态性能好的系统。人们关心的是：用电流型控制能否消除rhp零点。

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