变速器的速度上升,测速发电机的电压也增加。当变速器的速度达到3000ymin时,8与10两点之间的电压略高于参考电压,于是R131的电压极性改变。

主轴电动机可以正反转,其控制电路和液压装置配合,停车时利用电磁离合器进行制动。主轴、平旋盘、刀架、上滑座、下滑座和主轴箱的进给和夹紧,都采用电磁铁控制液压机构动作来实现。工作台回转时,利用电器和液压联合控制,可以实现程序控制。

其动作过程是:

需升速时,按下按钮SB16。继电器KA32线圈通电.常开触头闭合,接通晶体管开关电源,另一个常开触头也接通测速发电机部分电压与参考电压的比较回路。

参考电压的极性与测速发电机电压极性相反。当参考电压高于8与10之间的测速发电机电压时,电流从7流向8,电阻R131上的电压降等于参考电压与测速电压的差值,使7端为正,8端为负。

此时Ⅴ1导通,v2截止,V2的集电极没有电流,继电器KA34不动作,Ⅴ2截止时9V3导通,集电极的电流继电器KA35动作,KA35的常开触点闭合,KA38动作,电动机M6正向启动,变速器升速。

但采用化整为零的方法,把整个电路分解成几个控制部分,并对这些部分的运动机构与电气元件的关系、操作程序以及它们与液压系统的关系作进一步的了解,就可以把复杂的控制电路变成几个较简单的电路,分析起来就比较容易了。

这种方法不但适用于本机床,对其他机床控制电路也适用,其主轴变速进行分析。