一种永磁同步电机自抗扰调速方法,将自抗扰控制的原理应用到永磁同步电机速度控制系统中,对电机转速采用ADRC控制,进而通过1so对扰动的估计值进行补偿,并作为电流环的参考输入。

仿真结果表明,自抗扰控制器具有良好的动态和稳态性能,对负载扰动具有较好鲁棒性。

输电线路无人机自主巡检,首先需要规划出相应的飞行航线。无人机航线由一系列航点构成,航线规划的实质就是航点设计及巡检点坐标设计。

无人机飞巡时,无人机控制系统会记录GPs、驱动系统和飞控信息。

NCP5680结合最新纤薄棱形超级电容，例如由CAP-XX提供及村田制作所授权的电容电压为5.5 V时电容达0.9 F，以及Osram提供的大功率LED OSLUX NCP5680与锂离子电池相辅相成，为闪光照明提供达10 A的大峰值电流，并为与CAP-XX开发的BriteFlash;电源架构一起使用而优化。

完全可编程控制的超级电容充电及放电和独特的过载保护，确保为高质量的摄影提供恰当的光。

NCP5680这集成驱动器还能为音频放大器等便携系统中的其它大峰值电流电路供电，延长有用的电池工作时间。

根据实验结果验证,只需采用平均值插值的方法,即可解决临界点采样误差的问题。

为了验证该调速系统对负载扰动的抑制能力,在空载启动电机后,转速达到500r/min时,在0.2s时刻分别给电机ADRC调速系统和PID调速系统突加5N·m的负载扰动,在PI控制策略下,转速的跌落幅度达l0r/min,而在ADRC调速系统中,转速的跌落幅度仅有4r/min,且在0.02s后系统恢复稳定状态。

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