STM32互联系列让设计人员可以在同时需要以太网、USB、CAN和音频级I2S接口的产品设计中发挥工业标准的32位微处理器的优异性能。

目前互联系列下设两个产品系列：STM32F105和 STM32F107。STM32F105系列集成一个全速USB 2.0 Host/Device/OTG接口和两个具有先进过滤功能的CAN2.0B控制器.

在医生和机器人之间共享触觉，让机器人能将现场的触觉反馈同步给远程的医护人员呢？将电子皮肤作为无线人机系统应用到机器人VR中的研究项目由此启动。DRV8837CDSGR

自然界中，当两个不同的物体相互摩擦以后，就会使得一个物体失去一些电子带正电，而另一个物体得到一些多余的电子而带负电。

在大多数情况下，静电起电与放电是同时发生的，而且静电起电放电是一个随机的动态过程，在这个过程中，不仅有静电能量的传导输出，而且有脉冲电磁场的福射。

同时在放电过程中，放电波形上升沿很陡, 通常在10ns以内很容易产生宽频带干扰，影响设备的正常运行，放电产生的大电流则可能直接造成IC的局部热损伤或损坏，最终影响设备的可靠性。

两个系列产品都支持音频级I2S通信，配合USB host和SPI功能，让微控制器可以读取USB大容量外存、MP3播放器或SD记忆卡等外存中的音频文件，并通过I2S接口进行音频解码和输出。

这些功能是家庭音响设备的必备功能，如音响底座系统、闹钟/音乐播放器和家庭影院。

研究人员提出了一个设想，只要“贴上”智能电子皮肤，医生远程操控机器人时，就可以通过视觉、听觉、触觉全方位感知，近似于零距离感受手术过程，并且这在一定程度上，会降低手术机器人认证医生的标准。

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