氧气监测的电化学传感器。这种技术的首批应用之一是葡萄糖生物传感器，用于测量葡萄糖的缺氧情况。在接下来的几十年中，该技术得到了发展，传感器变得小型化并能检测多种目标气体。

传感技术无处不在的时代的到来，许多行业出现了无数新的气体检测应用，例如汽车空气质量监测或电子鼻。不断发展的法规和安全标准对新应用和现有应用提出了比过去更具挑战性的要求。换句话说，未来的气体检测系统必须能精确测量低得多的浓度，对目标气体更具选择性，依靠电池电源工作更长的时间，并在更长的时间内提供稳定一致的性能，同时始终保持安全可靠的运行。

电化学气体传感器的普及可以归因于其线性输出、低功耗要求和良好的分辨率。一旦根据目标气体的已知浓度进行校准，其测量的重复性和精度也非常好。数十年来技术的发展，让这些传感器可以对特定气体类型提供非常好的选择性。

飞行时间相机的一大优势是能够以一张镜头合成场景的3D图像。其他3D视觉系统需要更多图像和运动。从ToF传感器的输出信号中提取距离信息是直接的过程。结果，该任务仅使用少量的处理能力，而对于立体视觉，实现了复杂的相关算法，需要更多的能量和更多的处理能力。

提取距离数据后，物体检测也是一个简单的过程，因为算法不会受到物体图案的干扰。

飞行时间3D摄像机可以单次测量整个场景中的距离。由于摄像头每秒可达到160帧，因此非常适合在实时应用中使用。

与其他3D深度范围扫描技术（例如结构化光相机/投影仪系统或激光测距仪）相比，ToF技术非常便宜。ToF是被称为范围成像的少数技术之一。用于产生范围图像的传感器设备有时被称为范围相机。其他的测距技术有立体三角测量、光片三角测量、结构光、干涉测量和编码光圈。

ToF相机传感器技术与其他技术相比具有巨大的优势，因为它能够在一次拍摄中测量完整场景内的距离。

ToFFlash激光雷达无需扫描仪，这意味着整个场景是通过单个光脉冲（闪光）捕获的，而不是通过旋转的激光束逐点捕获。ToF相机使用专用的图像传感器可在三个维度上捕获整个场景，因此无需移动部件。

3DToF相机传感器在无人机上的10大出色应用

无人机ToF传感器用于室内导航,对于无人驾驶飞机甚至机器人，要在室内成功安全地导航，都会带来许多技术挑战。在机器人制图中，同时定位和制图（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图并同时跟踪代理在其中的位置时所遇到的计算问题。

移动机器人在构建未知环境的地图的同时使用地图导航环境。

使用飞行时间深度感应摄像头的无人机ParrotARDrone通过其摄像头在没有GPS的情况下实现室内飞行。其所使用的基本机制是在车辆下方的地面上拍摄两张照片。然后将第二张照片与第一张照片进行比较，并计算出偏移量。此偏移量指示车辆在两张照片之间移动了多少。

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