电磁耦合阵列定位控制回路,控制电路选用的单片机与CPLD的控制方式。单片机完成控制与显示功能，CPLD完成数据采集与分析。选用精度为8 bit、实时采样频率为5 MS/s的AD7822芯片,对呈环形矩阵排列的原边各线圈电流值进行采集。CPLD选用MAXII系列的EPM240芯片完成对A/D转换后数据的存储器分析,并将数据反馈给单片机。

单片机采用AT89S52完成对环形电磁耦合阵列线圈与接收线圈耦合度的分析,只对耦合度最高的线圈供电，使得用电设备无论处于何方向，总有一个发送线圈与用电设备的接收线圈接近于全耦合，并显示传输效率。

传统的乘法器混频方式受本振信号影响，且存在很多干扰和失真，很大程度影响接收机的性能，采用晶体三极管开关混频方法解决这一问题。详细推导了开关混频的数学公式，通过对方波信号进行傅里叶级数展开，提出了I型、II型开关混频的数学模型，并针对NPN三极管开关电路提出设计方案。在Multisim软件环境中实施了仿真验证，以AM信号为例进行三极管开关混频，引入加速电容消除了电路的负峰切削失真,并滤出中频信号，仿真结果较为理想。理论和实践表明，基于晶体三极管开关的混频方式避免了本振信号的干扰，可提高接收机性能。

移相恒压控制，使系统输出电压保持为24 V。通过实验可以比较能量注入和移相恒压控制与移相恒压控制下无线电能传输系统的效率。两种控制方法的无线电能传输系统在不同负载下的整机效率。

采用移相控制时的整机效率明显低于采用能量注入和移相恒压控制时的整机效率，在5 W~30 W负载范围内，整机效率提高了3%~10%，满载时整机效率能达到89%。在能量注入和移相恒压控制的轻载区域，逆变器移相造成的损耗比重增大，因此整机效率随负载的减小而减小。

一种无线电能传输的最大效率恒压控制技术，该技术通过在线控制发射回路逆变器的能量注入占空比和移相角，使系统在负载变化时能保持最大效率和恒定的输出电压，并且无需添加额外的功率电路。