CSN0810S直流电动机有三种基本类型:串励式电动机;并励式电动机;复励式电动机。在励磁线圈和电枢线圈的联接方式上与直流发电机基本相同,在这里不再详述。

串励式直流电动机串励式直流电动机的励磁线圈由几匝粗导线绕制而成,它与电枢线圈相串联,如图4.3-1(b)所示。流过励磁线圈的电流与电枢线圈中相同。因此,我们可以说:串励磁场的强度正比于电枢电流fa;电动机的转矩正比于电枢电流的平方I2A.

如果外加电压是恒定的,那么,电枢电流和励磁磁通也是恒定的。在电动机空载运行时(实际不允许),电枢电流接近于零,电枢的转速将很快,甚至使电枢线圈从电抠槽中飞出1换向器被损坏,这种现象称为“飞车”。因此,在实际中不允许串H上述“飞车”现象可以通过下面的公式加以解释:

串励电动机的转速公式为:N=K{U-IA(RA+RS)}/Φ

式中:Κ―常数(该常数由电动机的磁极数、电流通路、电枢导体数决定);

U一外加电压;

IA一电枢电流;

Ra一电枢线圈电阻;

RS―励磁线圈电阻;

Φ―励磁磁场的磁通;

N一电动机转速。

从公式中可以看到:J-ra(凡+Rs)一项表示电枢中产生的反电动势Ec。当电动机上的负载被移开时,电动机电枢的转速加快,于是一个很大的反电动势在电枢线圈上产生,这将使电枢电流几减小,由于电枢线圈与励磁线圈串联,因此,励磁电流也随之减小,励磁磁通Φ将变得很弱。将ra和Φ代人到上述公式中,可以得知,转速汛的值将很大,即发生“飞车”现象。因此,串励直流电动机空载时,将引起电枢线圈中反电动势增加,从而使电枢转速加快,直到出现“飞车”现象,将呶动机损坏。基于这一原因,励直流电动机不允许采用皮带、链条、钢索作为置拖动负载,困为传动装置一旦断开将引起电而超速,从而导致电动机损坏.串励直流电

动机一般通过齿轮减速器,传动机构与被拖动负载相联接。

当电动机负载增加时,电枢转速下降,反电动势减小,电枢电流增加,同样,励辘磁场强度也增强,此时的转速很低。

串励电动机的特性曲线,如图4.3-10所示。它表示转速、转矩、效率、输人电流与电动机输出功率之间的关系。图中捕绘出了转矩随电枢电流平方变化的规律,以及负载增大转速快速下降的曲线。从图中还可以看出转矩与负载之间的变化关系。当负载增加时,转速和反电动势减小,电枢电流和励磁磁场强度增加,因此,转矩增大,平衡负载阻力矩,使转速在一个新值上稳定。可见,串励直流电动机其转速随负载的变化而变化,它的“适应”能力比较强,也可以说它的机械特性比较“软”,过载能力强。这是它的优点之一。