BD3951F-E2直流电动机的转矩

电枢转矩等于电枢表面的作用力F与到电枢转轴中心的垂直距离r的乘积。下面推导计算转矩的公式。

我们已经知道,通电导体在磁场中受力的公式为:

F=BLI

而转矩   T1=FR=BLIR

两根导线的转矩     T2=2T1=2BLIR

在上述表达式中     2Lr=A  A为线圈所围成的面积

而     B・A   实际上就是磁通Φ

因此,计算转矩的公式可以写成:  T=CΦIA

式中 :T一 转矩 ;

Ct一 转矩常数 (包括电枢导线的数量、通路数等 );

Φ —每个磁极的磁通 ;

IA—电枢电流。

从上述公式可以看出 :电动机的转矩与电枢电流成正比 ,与磁通量成正比。

当电动机的转速恒定时 ,由电枢电流产生的转矩正好等于电动机和机械负载摩擦引起 的阻力矩 ,此时 ,电动机电枢提供的转矩是稳定的。