ROB-13302   业余爱好齿轮马达-140 RPM（对）

这是DAGU的一对业余减速电机。这些减速电机与推荐用于影子底盘的电机相同，并且价格便宜且易于使用。

Qwiic电缆-100mm

PRT-14427

英国威廉希尔SparkFun Traveler microB电缆-1m

CAB-14741

优质6英寸M / M跳线-20 AWG（10包）

PRT-11709

跳线很棒。仅有几根绞合芯线，两端均带有漂亮的实心针连接器。它们具有搁浅的灵活性……

锂离子电池-1Ah

PRT-13813

这是基于锂离子化学的超薄超轻电池。每个电池在1000mAh时输出标称3.7V！随...终止

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硬件总览

让我们看一下硬件的各种功能。

特征：

每个通道1.5 A峰值驱动器，稳定状态1.2 A

在3V至11V的电压下工作，绝对最大12v

3.3V默认VCC和逻辑

127级直流驱动强度。

可通过I2C或TTL UART信号控制

每个电机的方向反转

全局驱动器启用

裸露的小散热器形状

几个I2C地址，可用默认UART波特率

Qwiic电机驱动器的正面

功率

该板上有两个独立的电源电路。电机的电源通过VIN连接器提供-您可以提供3.3V至11V到“ MAX 11V”和“ GND”连接的任何位置。 PSOC和逻辑电路的电源由Qwiic连接器上的3.3V输入提供。两者都是正常运行所必需的。

VIn输入

电机电源端口：接地（左）-VIN（右）

Qwiic连接器

板上有两个Qwiic连接器，以便您可以选择为板供电或菊花链连接。如果您不熟悉我们的Qwiic系统，请转到我们的Qwiic页面以查看优势！

板子两侧的Qwiic连接器

马达端口

板顶部的螺钉端子可连接两个电动机。它们贴在板子的背面。

电机输入的螺丝端子

从左到右在前面：B2-B1-A2-A1

功能/连接

集团名称方向描述UART I2C

电机端口A1 O第一个可寻址位置的绕组电机A绕组

A2 O第一个可寻址位置的绕组电动机A绕组

B1 O第二可寻址位置的绕组电动机B绕组

B2 O第二可寻址位置的绕组电动机B绕组

跳线

跳线使用表

该板上有2套跳线可供配置。 I2C的上拉使能和4个配置位用于选择操作模式。

名称说明用途

I2C跳线I2C上拉使能打开这些将禁用用于I2C通信的I2C上拉电阻。如果使用多个I2C设备，则应在一个设备上禁用所有上拉。如果使用UART，则应禁用上拉电阻。

地址跳线串行和功能选择配置位是构成配置的4位